尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

刍荛（chú ráo）的意思：指粗浅、肤浅的学问或见识。

道谋（dào móu）的意思：

与行路之人相谋。喻意见分歧，难于成事。《诗·小雅·小旻》：“如彼筑室于道谋，是用不溃于成。” 郑玄 笺：“如当路筑室，得人而与之谋所为，路人之意不同，故不得遂成也。” 唐 柳宗元 《梓人传》：“或曰：彼主为室者，儻或发其私智，牵制梓人之虑，夺其世守而道谋是用，虽不能成功，岂其罪耶？” 宋 宋祁 《咏史》：“道谋谁执咎，户选不因贤。”

坏衣（huài yī）的意思：指破烂、破旧的衣物。

挥斥（huī chì）的意思：挥斥指挥动手使劲驱逐、驱散。形容力量强大，使人不敢接近。

林丘（lín qiū）的意思：形容山林茂密，景色优美。

农圃（nóng pǔ）的意思：农田；农庄。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

日用（rì yòng）的意思：指日常生活中常用的物品或用品。

三芝（sān zhī）的意思：指人的容貌或品质得体、美好。

识真（shí zhēn）的意思：识别真实，辨别真假

菟裘（tù qiú）的意思：指用菟丝制成的衣裳，比喻虽然粗陋简单，但也能充饥御寒。

为道（wéi dào）的意思：为了追求真理和道德，奉行道义之道。

五诫（wǔ jiè）的意思：五诫是指古代中国儒家思想中的五个道德戒律，即孝敬父母、尊敬师长、和睦夫妻、顺服兄长、友爱兄弟。它是中国传统文化中的核心价值观之一，强调了家庭和社会关系中的道德准则。

无几（wú jǐ）的意思：几乎没有，极少

用事（yòng shì）的意思：指有事情要办或有工作要做。

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

真趣（zhēn qù）的意思：真实而有趣味

这首诗描绘了一位隐居者的生活景象。"三芝羽人伫"可能指的是仙人般的形象，象征着诗人对超脱世俗的理想追求；"五诫坏衣脩"暗示了他遵循某种道德戒律，即使生活简朴也不改修心养性。"农圃日用事，刍荛无几求"表达了他对田园生活的热爱和满足，所需不多，自给自足。

"林丘识真趣"进一步揭示了诗人对自然之美的深刻理解和对真实乐趣的领悟，他认为在山林之间才能真正体验到生活的真谛。"城阙罢菟裘"暗指放弃官场生活，不再向往繁华都市，而是选择归隐。最后两句"挥斥尘劳客，平生为道谋"直抒胸臆，表明诗人决心摆脱尘世的劳碌，专心致志于追求道义，过一种为理想而活的生活。

整体来看，这首诗展现了诗人对隐逸生活的向往和对精神自由的执着追求，体现了宋代士大夫在面临社会变迁时对个人内心世界的坚守。