碧空（bì kōng）的意思：指天空湛蓝明亮，没有一丝云雾。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

茶灶（chá zào）的意思：指茶水的烧水炉，比喻平凡的小人物。

点头（diǎn tóu）的意思：点头是指向下轻轻地抬头，通常表示同意、赞同或打招呼。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

观鱼（guān yú）的意思：观察鱼儿游动。

江湄（jiāng méi）的意思：指江河的边缘或交汇处。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

山巅（shān diān）的意思：山顶，山的最高处。

诗囊（shī náng）的意思：指能够装载诗句的袋子，比喻人的才情或学识。

水鸟（shuǐ niǎo）的意思：指善于游泳的水鸟，比喻擅长在某一领域内活动的人。

渔歌（yú gē）的意思：渔民在钓鱼时唱的歌曲。比喻轻松自得的生活。

招手（zhāo shǒu）的意思：用手示意或挥手向人示意。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了一幅悠然自得的放舟江上图景。诗人以“长向江湄学漫游”开篇，点明了放舟活动的地点和目的——在江边自由自在地游玩。接下来，“诗囊茶灶载扁舟”，形象地展示了诗人随身携带的行装，以及乘坐的小舟，营造出一种文人雅士出游的独特氛围。

“碧空呼鹤频招手，浅濑观鱼辄点头”两句，运用拟人化的手法，将鹤和鱼赋予了人的动作，鹤在碧蓝的天空中呼唤，诗人频频招手回应；鱼在浅浅的河水中游动，诗人点头示意。这些生动的细节，不仅展现了自然界的和谐共生，也反映了诗人与自然界的亲密无间。

“棹过芦花惊水鸟，角吹洲畔逐溪牛”描绘了诗人划船经过芦花丛时，惊起了栖息的水鸟；而吹响的号角则驱赶着岸边的溪牛。这两句通过对比，展现了诗人放舟活动中的动静之美，既有宁静的自然景色，也有活泼的生活场景。

最后，“风清兼吐山巅月，醉听渔歌自在流”两句，将画面推向高潮。清风徐来，山巅之月仿佛被轻轻吐出，营造出一种超脱尘世的意境。诗人醉心于自然美景之中，倾听远处渔歌，享受着自由自在的生活。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱与向往，以及在自然中寻求心灵慰藉的追求。