单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

典型（diǎn xíng）的意思：指某种事物具有代表性的特征或特点。

短衣（duǎn yī）的意思：指穿着短衣服，暗指贫穷或不足以应对寒冷的情况。

郊坰（jiāo jiōng）的意思：指郊外的土地或田野。

今学（jīn xué）的意思：指当下学习的知识或学问。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

旧时（jiù shí）的意思：指过去的时光如同一场梦境般虚幻、逝去。

民丁（mín dīng）的意思：指百姓或平民百姓。

铙鼓（náo gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场合或局面。

逆胡（nì hú）的意思：逆胡指的是违背常理，背道而驰的行为。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

判花（pàn huā）的意思：指判断错误，对事物的本质、真相没有正确的认识。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

少有（shǎo yǒu）的意思：少有指的是罕见、稀少的情况或事物。

视草（shì cǎo）的意思：对待事物漫不经心、不重视。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

小队（xiǎo duì）的意思：小队指的是由少数人组成的团队或小组。

杂沓（zá tà）的意思：杂乱无序、纷纷扰扰

壮士（zhuàng shì）的意思：指勇敢、坚强、有胆识的人。

短衣匹马（duǎn yī pǐ mǎ）的意思：穿着短衣、骑着一匹马，形容行装简陋，生活艰苦。

这首诗描绘了一位使君在郊野检阅军队的场景，充满了浓郁的宋代军事文化气息。诗中运用了生动的意象和鲜明的对比手法，展现了使君从文官到武官角色的转变，以及对年轻将领的期望与鼓励。

首句“旌旗杂沓铙鼓鸣”描绘了检阅现场的壮观景象，旌旗飘扬，鼓声雷动，营造出热烈而庄重的氛围。接着，“使君小队来郊坰”点明了使君的身份和行动，他带着随从，来到郊外进行军事检阅。通过“旧时视草判花手，今学操剑驱民丁”，诗人巧妙地将使君从前的文职形象与现在的军事角色进行了对比，暗示了他从文到武的转变，并表达了对其适应新角色的肯定。

“逆胡未灭壮士耻，子虽年少有典型”两句，既表达了对国家统一的渴望，也对年轻将领寄予厚望，认为他们应当以消灭敌人、实现国家统一为己任，即使年纪轻轻，也要成为后人的榜样。最后，“短衣匹马肯从我，与子北涉单于庭”则表达了诗人愿意与年轻将领并肩作战，共同面对北方边疆的挑战，体现了深厚的同僚情谊和共同的战斗决心。

整体而言，这首诗不仅展现了宋代军事文化的风貌，也蕴含了诗人对国家、民族和年轻一代的深切关怀与期待，具有较高的艺术价值和历史意义。