赤松（chì sōng）的意思：形容树木长得茂盛、繁荣。

出世（chū shì）的意思：指一个人从平凡或低微的地位或环境中脱颖而出，取得成功或地位的意思。

达生（dá shēng）的意思：指顺利地生活或健康地生存下去。

大梦（dà mèng）的意思：形容一个人的一切努力和追求都是虚幻的，如同一场梦境。

帝傅（dì fù）的意思：指帝王的师傅，比喻对君主有很大影响力的人。

芳尘（fāng chén）的意思：指美好的香气和美好的声誉。

辅翊（fǔ yì）的意思：辅佐帮助

高年（gāo nián）的意思：指年龄大、年纪长。

国侨（guó qiáo）的意思：指在国外居住或定居的华人

鸿钧（hóng jūn）的意思：鸿钧意为天子之位，也可指天命或权力至高无上。

吉宅（jí zhái）的意思：指吉祥的住宅或居所。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

天真（tiān zhēn）的意思：形容人心地纯洁，不加掩饰，不存心机。

遗大（wèi dà）的意思：遗失了重要的东西或人才

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首挽词颂扬了鲁国宣靖鲁公的崇高德行与深远影响。首句“三朝辅翊秉鸿钧”描绘了鲁公在多个朝代中担任重要辅臣的角色，以其智慧和力量平衡国家政局，体现了他卓越的政治才能。接着，“功在旂常泽在民”赞扬了鲁公不仅在政治上有所建树，更在于他深得民心，以实际行动惠及百姓，展现了他高尚的道德情操。

“黄石授来为帝傅，赤松游去保天真”两句，运用典故，暗示鲁公如同古代圣贤一般，既有帝王之师的风范，又有超脱世俗的高洁情怀。通过“黄石”和“赤松”的象征，表达了鲁公既能在尘世间发挥重要作用，又能保持内心的纯净与自由。

“达生优享高年福，出世轻遗大梦身”则赞美鲁公一生达观，晚年享受着长寿带来的幸福，同时在辞世时也显得超然物外，仿佛是完成了一段伟大的使命，留给后人无尽的思考与怀念。

最后，“自古陉山多吉宅，国侨裴令继芳尘”将鲁公比作历史上的贤者，暗示他的美德和成就将被后世铭记，如同陉山一样成为人们向往的圣地，而他所开创的辉煌也将由后来的贤能之人继续传承下去。

整体而言，这首挽词通过对鲁国宣靖鲁公一生事迹的回顾与赞美，不仅表达了对逝者的深切哀思，也传递了对于高尚品德与卓越贡献的敬仰之情。