嗷嗷（áo áo）的意思：形容声音高亢响亮。

朝暮（zhāo mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也指时间的短暂和转瞬即逝。

飞腾（fēi téng）的意思：形容物体迅速上升或飞跃，也用来形容人才华出众、事业蒸蒸日上。

风羽（fēng yǔ）的意思：形容轻飘飘的样子，也指容易受到外界影响、摇摆不定的态度或行为。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

寄身（jì shēn）的意思：把自己的身体寄托在别人身上，借助他人的力量来实现自己的目标。

虮虱（jī shī）的意思：指小虫子，比喻微不足道的人或事物。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

水火（shuǐ huǒ）的意思：形容关系非常紧张或矛盾激烈，无法相容的状态。

乡曲（xiāng qū）的意思：乡曲是指乡村间的小路，比喻生活简朴、宁静而美好。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

这首诗描绘了社会底层人民生活的艰辛与困苦，表达了诗人对他们的深切同情和对自由飞翔的渴望。诗中运用了对比的手法，将乡间百姓的苦难生活与燕雀、虮虱的安逸形成鲜明对比，同时以黄鹄的自由翱翔象征着对美好生活的向往与追求。

“乡曲民多艰，嗷嗷苟朝暮。”开篇即点明了主题，描述了乡间百姓在艰难生活中挣扎求生的场景，用“嗷嗷”一词生动地刻画出他们生活的困苦与无奈。

“寄身水火旁，未知生死处。”进一步强调了百姓生活的危险与不确定性，他们仿佛随时都处于生死边缘，无法预知未来的命运。

“燕雀怡华堂，虮虱游裈裤。”通过对比燕雀在华丽殿堂中的安逸与虮虱在粗布裤子上的自在，反衬出乡间百姓生活的艰辛与不公。

“黄鹄何翩翩，逝将千里举。”黄鹄的自由飞翔，象征着对自由与美好生活的向往。诗人羡慕黄鹄能够远行千里，表达了自己内心深处对摆脱困境、追求自由的渴望。

“恨无飞腾术，羡尔淩风羽。”最后两句直抒胸臆，表达了诗人对自己无法改变现状的遗憾与无奈，以及对黄鹄般自由飞翔能力的羡慕。

整体而言，这首诗深刻揭示了明代社会底层人民的悲惨境遇，反映了诗人对社会不公的批判与对自由平等的向往。