楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

方计（fāng jì）的意思：指明智而周全的计策或办法。

高第（gāo dì）的意思：指高楼大厦的第一层，比喻地位高、权力大的人。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

使星（shǐ xīng）的意思：指能够使人发光发亮的人或事物。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

一经（yī jīng）的意思：一旦经历过某种事件或情况后，就会产生深刻的印象，难以忘怀。

正书（zhèng shū）的意思：指正直诚实的人。

子舍（zǐ shè）的意思：子女离家，舍不得分离。

这首诗描绘了一位使者在江湖间穿梭的情景，以“司马翩翩动”开篇，形象生动地展现了人物的动态美。接着，“江湖一使星”一句，巧妙地将人物比作夜空中的一颗明星，既表现了人物的不凡身份，也暗示了其在旅途中的独特地位。

“心从湘水白，眼自楚山青”两句，运用自然景色来映射人物的心境和视野，湘水的清澈与楚山的翠绿，不仅展现了自然之美，也寓意着人物内心的纯净与广阔的视野。

“子舍轻千里，公饮授一经”则进一步描绘了人物的旅程与使命，千里之行轻如鸿毛，体现了人物的从容与豁达；“公饮授一经”，可能是指在旅途中接受知识的传授或分享，体现了人物在忙碌中不忘学习的精神。

最后，“圣明方计吏，高第正书屏”两句，表达了对人物能力的认可与期待，暗示了其在官场上的潜力与成就，同时也寄托了对未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了人物的个性、情感以及所处环境的特点，语言流畅，意境深远，富有哲理，是明代文人诗作中的佳品。