放舟（fàng zhōu）的意思：比喻放手让自然发展，不加干涉或阻碍。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

回塘（huí táng）的意思：回到塘中，比喻回到过去的环境或状态。

径行（jìng xíng）的意思：径直行走或行动，不经过他人同意或批准。

杪秋（miǎo qiū）的意思：指秋季的末尾或最后一段时间。

芹藻（qín zǎo）的意思：芹藻是指草木茂盛的样子，比喻人才济济、学问丰富。

晴天（qíng tiān）的意思：晴天指的是天气晴朗、没有云彩的天空。在成语中，晴天常常用来比喻事物顺利、没有困难或阻碍。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

暇日（xiá rì）的意思：指空闲的日子，没有工作或事务的日子。

小径（xiǎo jìng）的意思：小径指的是狭窄的道路，比喻行走的途径狭小而不起眼。

幽草（yōu cǎo）的意思：指生长在幽深处的草木，比喻隐藏在深处而不为人知的人或事物。

这首诗描绘了诗人与友人一同游览东湖的悠闲场景，通过细腻的笔触展现了自然之美与人情之趣。

首联“小径行幽草，回塘汎杪秋”，开篇即以小径、幽草、回塘、杪秋等意象，营造出一种静谧而深邃的氛围，仿佛引领读者步入了一个远离尘嚣的世界。

颔联“风波鱼自乐，芹藻雁同游”，进一步将视角转向湖面，鱼儿在波光粼粼中自由嬉戏，大雁则与水草共舞，生动地描绘了一幅和谐共生的画面，表达了诗人对自然之美的赞叹与向往。

颈联“暇日容携酒，晴天好放舟”，转而写到诗人与友人在闲暇时光里，或携酒畅饮，或乘舟游湖，享受着生活的乐趣与友情的温暖，体现了诗人的生活态度与情趣。

尾联“夕阳归旆晚，更向水边留”，以夕阳西下，归舟晚行，诗人却选择留在水边，不愿离去的情景收尾，既表现了对美景的不舍，也暗示了诗人对宁静生活的追求与留恋。

整体而言，这首诗通过对自然景色与人物活动的细腻描绘，展现了宋代文人雅士寄情山水、追求闲适生活的审美情趣，语言清新自然，意境深远，富有诗意。