彩仗（cǎi zhàng）的意思：彩仗是指彩色的旗帜和旗杆。用来比喻华丽的装饰和繁华的场面。

昌明（chāng míng）的意思：明亮、光明、充满希望的样子。

福祚（fú zuò）的意思：福祚指福气和祸害，即指一个人的命运、运气或者事业的顺利与否。

感会（gǎn huì）的意思：感受和理解别人的心情和意思。

归真（guī zhēn）的意思：回归本真，返璞归真

金舆（jīn yú）的意思：形容人的声誉很高，受人景仰。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

年运（nián yùn）的意思：指一年的运气、命运。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

泰阶（tài jiē）的意思：指地位高、权势大的人或事物。

天人（tiān rén）的意思：指人与天之间的关系，也表示人的品德高尚、超凡脱俗。

西清（xī qīng）的意思：指事物清晰明了，没有任何瑕疵或纰漏。

仙驭（xiān yù）的意思：指仙人驾驭神马，形容人驾驭神奇的事物或掌控自如。

瑶京（yáo jīng）的意思：指非常美丽的宫殿或城市。

永昌（yǒng chāng）的意思：永远兴旺、永恒繁荣的意思。

玉像（yù xiàng）的意思：指具有美好品质和形象的人。

云軿（yún pēng）的意思：形容言谈举止轻佻不庄重。

这是一首描写仙界盛会、道教仪式的诗歌。其中充满了仙境美景和道教信仰的元素，如“九霄仙驭”、“黄庭”、“真室”等，展现了诗人对超凡脱俗世界的向往。

从艺术造诣上看，这首诗语言华丽，想象丰富，对仗工整，颇具盛唐诗风。例如“九霄仙驭，四纪乐西清”一句，便以壮丽的笔触勾勒出一幅仙界朝会的宏伟图景。其中，“九霄”、“四纪”等词语，都体现了古人对于时间和空间的神秘感知。

“云軿万里归真室，上应泰阶平”两句，则描绘了一场仙人们乘坐云车，经过漫长旅程，最终返回至道教中的“真室”，并在那里与天庭建立和谐的联系。这里的“上应”二字，显示了诗人对于宇宙间万物相通的信仰。

“金舆玉像下瑶京，彩仗拥霓旌”两句，更是将仙界的盛况描绘得淋漓尽致。其中，“金舆玉像”指的是用贵重材料制成的神明塑像，“瑶京”则可能指代天界或仙境，“彩仗拥霓旌”则形象地表现了仪式中的盛大场面。

最后两句“天人感会千年运，福祚永昌明”，表达了诗人对于道教信仰中天人合一、长生久视的向往，以及对未来美好命运的祝愿。

总体而言，这首诗不仅展现了作者丰富的想象力和高超的艺术造诣，也反映出唐末宋初时期道教文化与信仰的盛行。