阁道（gé dào）的意思：指高官显贵的官邸或府邸。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

酣歌（hān gē）的意思：指高兴地欢唱歌曲或大声歌唱。

鹤驭（hè yù）的意思：指掌握着权力，能够自由驾驭、操纵事物，如鹤舞于空中一样自由自在。

绛蜡（jiàng là）的意思：形容颜色红得发紫，亦指美丽绝伦。

连阁（lián gé）的意思：连续的楼阁，形容建筑物高耸、密集。

民物（mín wù）的意思：指人民和物质，即人和物。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

人海（rén hǎi）的意思：人海是一个形容词，用来形容人多如海的场景或情况。

上回（shàng huí）的意思：上次，上一次

万寿（wàn shòu）的意思：万寿意为长寿，寓意祝福对方长命百岁。

霞杯（xiá bēi）的意思：指美好的事物或令人向往的景象。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

星桥（xīng qiáo）的意思：指夜晚时，星星的光亮照映在水面上，形成一道美丽的桥梁。比喻美好的事物或景象。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

遭遇（zāo yù）的意思：遇到不幸或困难的经历

中下（zhōng xià）的意思：指居于中等或稍微低于中等水平的程度或地位。

紫霞（zǐ xiá）的意思：指紫色的云霞，形容景色美丽壮观。

这首诗描绘了元宵节午门赐观灯的盛况，充满了浓厚的节日氛围和皇家气派。首句“鹤驭云中下”，以鹤驾云而来，象征着神仙或帝王的降临，营造出一种超凡脱俗的意境。接着“仙人海上回”，仙人从海上归来，进一步强化了神话色彩，增添了神秘感。

“星桥连阁道，绛蜡炫蓬莱”两句，描绘了灯火辉煌、星光璀璨的景象，星桥连接着楼阁，绛红色的蜡烛照亮了蓬莱仙境，展现出节日的繁华与壮观。这里运用了丰富的意象，如星桥、阁道、绛蜡、蓬莱等，不仅描绘了视觉上的美，也蕴含了对美好生活的向往和对仙境的想象。

“民物同遭遇，衣冠得重陪”则表达了民众与贵族共同参与庆祝的场景，体现了社会的和谐与团结。无论是平民还是贵族，都能在这样的节日里共享欢乐，体现了明代社会一定程度的包容性和开放性。

最后，“酣歌称万寿，更上紫霞杯”两句，描绘了人们在欢庆中畅饮美酒、高歌祝福的情景。这里的“万寿”不仅是对皇帝长寿的祝愿，也是对美好生活的祈愿。“紫霞杯”则象征着尊贵与吉祥，进一步烘托了节日的喜庆气氛。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了明代元宵节午门赐观灯的盛大场面，以及其中蕴含的民俗风情、社会和谐与对美好生活的向往。