抽身（chōu shēn）的意思：脱离或退出某个困境或场合

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

古终（gǔ zhōng）的意思：指古代的事物或旧时代的结束或灭亡。

辉光（huī guāng）的意思：形容光亮闪耀，光彩夺目。

稽古（jī gǔ）的意思：指反复研究、反复琢磨，以达到深入理解和掌握的目的。

佳句（jiā jù）的意思：佳句是指优美的句子或诗句，具有艺术性和表达力。

困踬（kùn zhì）的意思：陷入困境，无法自拔

疏懒（shū lǎn）的意思：指懒散而不勤奋，不努力工作或学习。

未暇（wèi xiá）的意思：没有时间，无法顾及

羲皇（xī huáng）的意思：指古代传说中的神话人物羲皇，也泛指古代帝王。

有方（yǒu fāng）的意思：指人的言行举止得体、合乎规矩，有分寸，有条理，有章法。

这首诗是宋代诗人苏辙所作的《次韵李公朝著作见赠二首(其二)》。诗中表达了诗人对老友李公朝著作的感激之情，同时也流露出对自己年华已逝、无力改变现状的感慨。

首联“稽古终何力，扶衰谩有方”，诗人自问，探究古人的智慧与经验是否真的能够解决自己的困境，或是延缓衰老的过程。这里的“稽古”指探究古事，“扶衰”则是指扶持衰老的身体或精神状态。“谩有方”则表达出对寻求方法解决问题的无奈和讽刺。

颔联“故人怜困踬，佳句赠辉光”，诗人提到老友李公朝著作在自己陷入困境时给予的关怀与鼓励，通过赠予佳句来照亮自己的心灵，给予希望与力量。

颈联“未暇抽身去，安能插翅翔”，诗人感叹自己未能及时抽身离开困境，无法像鸟儿一样自由飞翔，表达了对现实束缚的无奈和渴望解脱的心情。

尾联“空存疏懒性，高卧笑羲皇”，诗人自嘲自己虽有疏懒的天性，却只能高卧家中，笑看古代圣贤的生活。这里“高卧”既是对自身处境的描述，也是对理想生活的向往，同时“笑羲皇”则是一种自我解嘲，暗含对现实无法实现理想的无奈与幽默。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对个人命运的感慨，展现了诗人深沉的人生思考和独特的个性魅力。