碧烟（bì yān）的意思：指炊烟或炉火的色彩，也可用来形容景色美丽、清新。

毕逋（bì bū）的意思：形容文思敏捷，才情出众。

城戍（chéng shù）的意思：指城市和城市周围的防御工事，也泛指边境地区的军事防线。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

机杼（jī zhù）的意思：指纺织的机器中的主要部件，比喻事物的核心或关键。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

芜城（wú chéng）的意思：指草木繁茂、城市繁华的景象。

衔尾（xián wěi）的意思：指为了追求权势地位而勾结在一起。

幽凄（yōu qī）的意思：形容寂寞凄凉，阴暗悲伤。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

玉笙（yù shēng）的意思：比喻音乐声音清脆悦耳。

怨咽（yuàn yān）的意思：形容怨恨咽不下，心中不平不满。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

这首诗描绘了一幅深秋夜晚的景象。开篇“碧烟障楼天欲暮，飞乌夜集芜城戍”两句，通过蓝色的烟雾笼罩着高楼和乌鸦归巢的画面，营造出一种静谧而又略带忧郁的情绪。接着，“云外毕逋衔尾来，月明腷膊同枝语”两句，则是通过对远处云端、鸟儿栖息于同一树枝的描写，传达了一种自然界生命共同度过夜晚的和谐氛围。

在“楼中有人辍机杼，玉笙怨咽凝江雾”这两句中，诗人转向室内，一方面是纺织声响，一方面则是玉笙（一种乐器）的哀怨声音与外界的江雾交融，这不仅描绘了夜晚的静谧，也暗示了一种隔绝和孤独感。

最后，“惆怅幽凄夜未阑，桂树秋风兰叶露”两句，则是对夜晚尚未结束时分的抒情。诗人通过对桂树在秋风中的摇曳和露水滴落的细腻描写，表达了自己内心的惆怅与凄凉，这种感觉似乎随着夜的深沉而愈发浓烈。

整首诗语言精美，意境幽远，通过对夜晚景象和室内生活的描绘，展现了一幅深秋夜晚的静谧画面，同时也流露出诗人内心的孤独与惆怅。