宝殿（bǎo diàn）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或寺庙。

帝德（dì dé）的意思：指皇帝的德行，也泛指君主的德行。

冬至（dōng zhì）的意思：冬至是中国农历的二十四节气之一，表示冬季的开始和一年中白天最短的时刻。

歌颂（gē sòng）的意思：赞美、颂扬

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

瑞霭（ruì ǎi）的意思：形容美好的景象或光线。

纱灯（shā dēng）的意思：形容心思单纯、纯洁无暇的女子。

无能（wú néng）的意思：缺乏能力、无法胜任或无法有效处理事情

先帝（xiān dì）的意思：指已故的君主或统治者，尤指尊称已去世的帝王。

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

孝陵（xiào líng）的意思：指儿女对父母的孝敬之心，也泛指对长辈的尊敬和关怀。

璇霄（xuán xiāo）的意思：形容光彩耀眼，美丽壮观。

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

钟山（zhōng shān）的意思：钟山是指一个高大、威严的山峰，比喻德行高尚、威望卓著的人。

这首诗描绘了作者在冬至日参与孝陵祭祀的庄严场景。首句“此日逢冬至”，点明时间背景，冬至日的特殊意义，预示着对祖先的纪念和敬仰。接着，“凌晨谒孝陵”描述了清晨前往孝陵的肃穆氛围。

“钟山腾瑞霭”一句，运用了拟人化的手法，将钟山描绘成升起祥云的景象，象征着神圣与吉祥。而“辇路列纱灯”则通过细腻的描写，展现了通往孝陵的路上，纱灯排列两旁，营造出一种庄重而又神秘的气氛。

“宝殿香烟盛，璇霄夜气澄”两句，进一步渲染了祭祀现场的庄严肃穆。宝殿内香烟缭绕，不仅体现了对祖先的虔诚敬意，也暗示了仪式的隆重。同时，夜晚的天空清朗，似乎也在为这场祭祀活动增添了一份静谧与庄严。

最后，“仰怀先帝德，歌颂愧无能”表达了作者对先帝品德的深深怀念以及自己在歌颂先帝功德时感到的无力与谦卑。这种情感的流露，使得整首诗不仅仅停留在对祭祀场景的描绘上，更深层次地触及了对历史、对先人的思考与敬仰。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅冬至日孝陵祭祀的壮丽画面，既展现了古代祭祀活动的庄重与神圣，也蕴含了对先祖的深切缅怀与敬仰之情。