驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

大奸（dà jiān）的意思：形容人极其狡诈狠毒，心机深沉。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

公信（gōng xìn）的意思：指公众对某个机构、组织或个人的信任和信赖。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

广州（guǎng zhōu）的意思：指广阔、辽阔的地方。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

骏逸（jùn yì）的意思：形容马儿奔跑时的姿态轻盈、自由，也比喻人的才华横溢、气质高雅。

康庄（kāng zhuāng）的意思：指安康、安乐、幸福的场所或状态。

来下（lái xià）的意思：表示某种情况或状态即将发生或即将出现。

廉公（lián gōng）的意思：廉公是指廉洁公正，不贪污受贿，为官清正廉洁的意思。

民所（mín suǒ）的意思：指人民的住所或居住地方。

屏息（bǐng xī）的意思：屏息指屏住呼吸，停止呼吸。形容人因紧张、害怕、震惊等而突然停止呼吸的状态。

骐骥（qí jì）的意思：形容卓越的才能或杰出的人物。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

此诗描绘了明朝时期，一位名为沈尹北的将领出征的情景。诗中以“清朝选骏逸，骐骥入驰驱”开篇，将沈尹北比作骏马，预示着他即将在战场上展现非凡的才能和勇气。接着，“发轫试康庄，来下广州车”，形象地描述了沈尹北出征的壮阔场面，他如同驾驭着战车，驰骋在广袤的大地上。

“庭前雀可罗，门绝故人书”，这两句则通过对比手法，展现了沈尹北出征后，家中冷清的景象，门前不再有故人的问候，仿佛连鸟雀都感到寂寞，不再停留。这既表现了战争的残酷，也体现了沈尹北为国捐躯的决心和牺牲精神。

“大奸与巨姓，屏息若籧篨”，这里通过比喻，形容那些邪恶势力和权贵们，在沈尹北的威严面前，不敢轻举妄动，如同被风吹动的草席一般，显得渺小而无力。这不仅赞扬了沈尹北的军事才能，也暗示了他高尚的人格魅力。

最后，“廉公信有威，赫赫民所都”，点明了沈尹北之所以能够得到民众的拥戴，是因为他的廉洁公正和强大的威慑力。这句话不仅是对沈尹北个人品质的高度评价，也是对明朝时期理想政治人物形象的颂扬。

整体而言，这首诗通过对沈尹北出征情景的描绘，以及对其人格魅力和军事才能的赞美，展现了明代社会对于英雄人物的崇敬之情，同时也反映了当时人们对于理想政治和正义力量的向往。