悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

粉堞（fěn dié）的意思：形容建筑物坚固、雄伟。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

伏枕（fú zhěn）的意思：指睡觉时枕在脑后的枕头，比喻心中有事情想不开导致睡眠不安宁。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

画省（huà shěng）的意思：通过简单的画画，就能描绘出整个省份的地理形状和特点。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

夔府（kuí fǔ）的意思：指人才出众、杰出的地方或单位。

芦荻（lú dí）的意思：比喻人的品质或才能低劣。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

萝月（luó yuè）的意思：指月亮被藤蔓所遮盖，形容月亮被遮挡得不明亮。

南斗（nán dòu）的意思：南斗是指南天北斗星座的七颗星星，比喻人才出众、学问渊博。

三声（sān shēng）的意思：指声音高低起伏，有节奏感的阴平、阳平、上声。

山楼（shān lóu）的意思：山楼是指建在山上的楼阁，也用来比喻高耸的建筑物或高楼大厦。

声泪（shēng lèi）的意思：指声音哽咽，泪水流淌，形容极度悲伤或感动到无法自持的情感。

藤萝（téng luó）的意思：指藤蔓盘旋、攀附在树木上的植物，比喻人或事物相互依存、相互牵连的关系。

香炉（xiāng lú）的意思：比喻有才华的人或有价值的事物在不被重视的环境中。

这首诗描绘了一种淡淡的忧伤和对远方故土的深深眷恋。"夔府孤城落日斜"，设定了一个黄昏时分的孤独城堡景象，夕阳西下，光线斜掠，营造出一种静谧而又有些许凄凉的情绪。

"每依南斗望京华"，诗人通过星辰来确定方向，对着遥远的都城发出了无尽的思念之情。这里的“南斗”指的是南天门下的斗宿，它在古代被用作观察天象、导航的重要参考点。

接下来的"听猿实下三声泪，奉使虚随八月查"，诗人通过听闻猿啼之声而感受到悲伤，这里的“三声泪”形象地表达了深切的哀愁。而“奉使”一词则暗示了诗人身为使者，有着不得不完成的使命，即便是八月炎热，也要进行查验。

"画省香炉违伏枕，山楼粉堞隐悲笳"，这里的“画省香炉”可能指的是一处精美绝伦的地方，而“违伏枕”则透露了诗人对此地不能久留的无奈。"山楼粉堞"描绘了一种高耸而又有些许脆弱不堪的建筑形象，而“隐悲笳”则进一步加深了诗中的哀伤氛围。

最后，"请看石上藤萝月，已映洲前芦荻花"，诗人邀请读者观赏那石头上的藤萝与明亮的月光相互辉映之景，而“已映洲前芦荻花”则描绘了一种水边风光，其中芦荻花在月光下摇曳，既美丽又不免令人感到一丝孤寂。

整首诗通过对自然环境的细腻描写和内心情感的深刻抒发，展现了诗人对于故乡的无限眷恋，以及身为旅人的孤独与哀愁。