残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

春生（chūn shēng）的意思：指事物由于春天的到来而生长、发展。

棘林（jí lín）的意思：指困难重重、险恶难行的环境或处境。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

生铁（shēng tiě）的意思：指未经熔炼、冶炼的铁矿石，也比喻未经磨炼、锻炼的人。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

铁马（tiě mǎ）的意思：指坚固、可靠的交通工具或战马。

铜驼（tóng tuó）的意思：比喻虽然外表华丽，但实际上内里空虚、无用。

雨湿（yǔ shī）的意思：指雨水浸湿，形容雨水很大，湿度很高。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

竹扉（zhú fēi）的意思：竹门。比喻深居简出，不与世俗接触。

这首诗是明代诗人陈恭尹在归自吴越后，与家人团聚时所作。诗中描绘了诗人归途中的雨景，以及与家人重逢的喜悦与感慨。

首句“松溪残雨湿征衣”，以“松溪”和“残雨”营造出归途中的凄凉景象，而“湿征衣”则暗示了旅途的艰辛。接着，“小泊村桥叩竹扉”描绘了诗人到达家乡后，轻声敲门的情景，充满了温馨与期待。

“万里共惊吾尚在，三年偏讶信何稀。”这两句表达了诗人对时光流逝的感慨，以及对亲人久别重逢的惊喜。在离别三年的时间里，诗人与亲人的联系似乎变得稀少，这次重逢的惊喜之情溢于言表。

“棘林雪尽铜驼冷，苜蓿春生铁马肥。”这两句运用了比喻手法，将家乡的自然景色与诗人内心的感触巧妙结合。春天到来，棘林中的积雪融化，铜驼（古代的一种装饰物）显得更加冷寂；而苜蓿在春日里生长，铁马（战马）也因草料丰富而显得健壮。这些景象既展现了季节更替的自然之美，也寄托了诗人对家乡风土人情的怀念。

最后，“醉死君家都莫惜，天涯多有未能归。”这两句表达了诗人对家乡深深的眷恋之情。即使在家中醉倒也不足为惜，因为在这片土地上，还有许多像他一样无法回归的人。这句话既是对家乡的深情告白，也是对那些漂泊在外、难以归乡之人的深切同情。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人归乡后的复杂心情，以及对家乡和亲人的深厚情感。