遍野（biàn yě）的意思：遍布整个地区或场所，无处不在

步辇（bù niǎn）的意思：指步行或坐辇车前往某地，表示行程遥远或辛苦劳累。

草舍（cǎo shè）的意思：指简陋的房屋或住所。

插田（chā tián）的意思：指趁别人不注意或不在场而偷偷地做某事。

丰登（fēng dēng）的意思：丰收，收成丰盛。

灵泉（líng quán）的意思：指思想或文学艺术创作中的灵感之泉，源源不断地涌现出新的创作力量。

密林（mì lín）的意思：密集的森林

平明（píng míng）的意思：平明指的是天刚亮的时候，也就是早晨的时候。

玩赏（wán shǎng）的意思：欣赏、享受

息肩（xī jiān）的意思：放下包袱，解脱心灵的负担。

消疾（xiāo jí）的意思：指快速治愈疾病，康复健康。

欣然（xīn rán）的意思：形容心情愉悦、乐意的样子。

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

莺语（yīng yǔ）的意思：指美妙的歌声或动听的话语。

这首诗描绘了皇帝在清晨巡视汤泉时的所见所感，充满了皇家气派与自然美景的和谐交融。首句“一为消疾驻灵泉”点明了汤泉的神奇功效，能治愈疾病，引人向往。接着“步辇平明观插田”描绘了皇帝在清晨乘坐步辇巡视田野的场景，展现了皇家的尊贵与闲适。

“喜见蕣华方遍野，更看修竹远笼烟”两句，通过“蕣华”（即昙花）和“修竹”的描写，展现了春天田野的生机勃勃与自然之美，同时也暗示了时间的短暂与生命的宝贵。“虽无玩赏因偕乐，屡庆丰登共息肩”则表达了皇帝与百姓共享丰收之乐，体现了君民同乐的主题。

最后，“窗外雨声滴草舍，密林莺语亦欣然”以雨声和鸟鸣作为背景音，营造出一种宁静祥和的氛围，进一步强调了自然与人类生活的和谐共处。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对皇家生活与百姓福祉的关怀，展现了诗人对美好生活的向往和对大自然的热爱。