不须（bù xū）的意思：不必，不需要

储书（chǔ shū）的意思：指将书籍储存起来，保留下来以备后续使用。

棣棠（dì táng）的意思：指美丽的花草树木，比喻美好的事物或人。

东朝（dōng cháo）的意思：指东晋朝代的统治。

公暇（gōng xiá）的意思：公共的休息时间或假期

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

家常（jiā cháng）的意思：指平常、日常的事物或生活。

开新（kāi xīn）的意思：创新、开创新局面

离歌（lí gē）的意思：形容悲伤离别的歌声。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

南都（nán dōu）的意思：南都指的是中国古代的南京城，也可以用来表示一个地方的繁华或者是政治中心。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

小阮（xiǎo ruǎn）的意思：形容人胆小怕事，不敢冒险。

虚席（xū xí）的意思：指没有人坐的空座位，也用来形容聚会或会议上没有出席的人。

致语（zhì yǔ）的意思：言辞恳切，表达真挚的情感或思想。

这首诗是明代诗人程敏政为友人陆顺之赴任南京户部主事而作，表达了对友人的祝福和期待。首句“不须挥手听离歌”，以劝慰之意，暗示不必过于伤感于离别；“此到南都仅月过”，表明路途不远，时间不长，暗示了对友人快速适应新环境的信心。

接下来两句“丛桂再开新府次，棣棠应发旧厅阿”，通过描绘南京府邸的桂花盛开和棣棠初放，寓言友人将在此地崭露头角，事业有成。“家常问讯通邮近，公暇储书积俸多”，表达了诗人希望朋友在忙碌的工作之余，也能保持与家人的联系，并鼓励他利用闲暇时间充实自我，积累知识财富。

最后两句“小阮相逢烦致语，东朝虚席候鸣珂”，以典故“小阮”（阮籍）比喻友人才华出众，暗示他在朝廷中将有重要位置；“东朝虚席候鸣珂”，则以朝廷官员等待贤才到来的形象，表达了对陆顺之未来仕途的期待和祝愿。

整体来看，这首诗情感真挚，语言含蓄，既表达了对友人的关心，又寄寓了对友人前程的美好期许。