安闲（ān xián）的意思：安逸自在，没有烦恼和忧虑。

安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

不解（bù jiě）的意思：不理解、不明白

不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

敢自（gǎn zì）的意思：敢于自我表达和坚持自己的意见。

过马（guò mǎ）的意思：指在马背上跨越过去，比喻克服困难，成功度过难关。

尽人（jìn rén）的意思：尽力使人满意；竭尽所能为人做事。

路岐（lù qí）的意思：指道路分岔，比喻事情发展到了关键的时刻，需要作出选择。

马当（mǎ dāng）的意思：指人物能够胜任某一职务或承担某一责任。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

蛇退（shé tuì）的意思：指蛇类在危险来临时，会迅速退缩避险，比喻在困难面前退缩或逃避。

生忧（shēng yōu）的意思：担忧，忧虑，感到忧愁或烦恼

送老（sòng lǎo）的意思：送走老人，指送别离去的老人。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

有命（yǒu mìng）的意思：指命运不可抗拒，表示无法改变的命运安排。

愚公（yú gōng）的意思：指愚蠢而顽固的人，也指为了大公无私的目标而无私奉献的人。

知止（zhī zhǐ）的意思：知道适可而止，懂得分寸，不过分或过度。

自期（zì qī）的意思：自愿承担期限或责任

这首诗是宋代诗人陆游的《初春书怀七首》中的第七首，表达了诗人对人生道路的深刻理解和感慨。首句“愚公不解计安危”，以愚公移山的典故开篇，暗示自己不拘泥于常规，敢于面对生活中的艰难险阻。接下来的两句“行尽人间恶路岐，难似车登蛇退岭，险如舟过马当祠”，生动描绘了人生的曲折与艰险，如同车辆攀爬蛇形山路，又如船只穿越险恶的马当祠水域。

“平生忧患常难测，送老安闲敢自期”表达了诗人一生饱经忧患，深知世事无常，但他并未因此而消极，反而在年迈之际仍保持着对安逸生活的期待，体现了他的坚韧和豁达。

最后两句“一事未成应有命，惟将知止报明时”，诗人认为人生的成功与否并非完全由个人努力决定，而是命数使然，但他仍选择在有限的时光中秉持知足常乐的态度，以实际行动回报社会，展现出积极的人生态度和高尚的道德情操。

整首诗通过比喻和个人经历，展现了诗人的人生智慧和对命运的淡然态度，具有深刻的哲理性和艺术感染力。