草茵（cǎo yīn）的意思：指绿茵茵的草地，形容景色美丽、宜人。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

春融（chūn róng）的意思：春天来临，冰雪融化。

词臣（cí chén）的意思：指能言善辩、擅长辞令的官员。

当午（dāng wǔ）的意思：指正午的时候。

帝宫（dì gōng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来形容富丽堂皇、宏伟壮丽的建筑。

雕鞍（diāo ān）的意思：形容马鞍雕刻精美，比喻文章或言辞雄辩华丽。

飞盖（fēi gài）的意思：形容飞速奔驰、迅疾如飞。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

稽首（qǐ shǒu）的意思：低头行礼，表示恭敬或敬意。

金勒（jīn lè）的意思：形容金属制品或器物上的勒痕，也用来比喻坚定不移的决心或意志。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

锡服（xī fú）的意思：指对人的言行举止非常严格，不留情面。

仙仗（xiān zhàng）的意思：指仙人或神仙所乘坐的车辆或坐骑。

庸愚（yōng yú）的意思：指人愚昧无知，为人庸俗。

御馔（yù zhuàn）的意思：指皇帝品尝美食，也可指君主享用盛宴。

玉食（yù shí）的意思：指吃得很好，享受美食。

重瞳（zhòng tóng）的意思：形容眼神炯炯有神，目光锐利。

这首诗描绘了皇帝出游的宏大场面与皇家的奢华气派。开篇“九重飞盖驾祥龙，仙仗如云出帝宫”，以“祥龙”和“仙仗”渲染出一种神圣而神秘的氛围，仿佛是天界之行，而非人间游览。接着，“金勒雕鞍当午丽，草茵花障倍春融”，细腻地描绘了皇帝出游时的壮观景象，金光闪闪的马具、装饰精美的鞍鞯在阳光下熠熠生辉，而周围则是绿草如茵、繁花似锦，春意盎然，形成了一幅生动的春日出游图。

“銮舆已许词臣从，玉食仍教御馔供”，进一步展示了皇帝出游时的尊贵与奢华，不仅有文臣随行，享受着精美绝伦的食物供应，这既体现了皇帝对文臣的重视，也彰显了皇家的慷慨与豪迈。最后，“锡服承恩更稽首，庸愚何以答重瞳”，表达了臣子面对皇帝恩赐时的谦卑与感激之情，同时也流露出对皇帝深邃目光的敬畏，以及对如何回报这份恩情的深深思索。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，成功地展现了明代皇家出游的盛况，以及臣民对皇帝的崇敬之情，是一首富有时代特色和人文关怀的佳作。