北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不已（bù yǐ）的意思：不断地，不停地

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

城市（chéng shì）的意思：指城市里的繁忙和喧嚣。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

当面（dāng miàn）的意思：指在面对面的情况下，直接或当着对方的面进行某种行为或交流。

恶声（è shēng）的意思：指恶劣的声音或声音中带有恶意的言辞。

繁星（fán xīng）的意思：形容星星非常多，密集如织。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

聒聒（guō guō）的意思：指声音嘈杂、喧闹。

可喜（kě xǐ）的意思：令人欣喜、值得庆贺。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

马尘（mǎ chén）的意思：指马蹄踏地扬起的尘土，比喻行走或奔驰时所产生的烟尘。

清景（qīng jǐng）的意思：指景色明净清爽，没有瑕疵。

清泚（qīng cǐ）的意思：形容水清而浅。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

上来（shàng lái）的意思：指事物从下往上或由远处移动到近处。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

天光（tiān guāng）的意思：指天空的光亮，也可引申为指天亮的时候。

虚空（xū kōng）的意思：指没有实质内容或没有意义，空无一物。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

这首元末明初诗人张昱的《舟行即事》描绘了舟行于水上的夜晚景象。诗中通过"舟行如虚空"，展现了船在广阔水域中轻盈航行的状态，仿佛与天地融为一体。"上下天光里"则写出天空与水面的交汇，映照出明亮的天色。

"中宵撤前幔，繁星在清泚"描绘了深夜时分，诗人撩开船舱帷幕，满天繁星清晰可见，星光洒在平静的水面，营造出宁静而神秘的氛围。"天河横未落，北斗当面指"进一步强调了星空的壮丽，北斗七星高悬，指引着前行的方向。

"凉风波上来，吹皱青天绮"写风起波涌，微凉的风吹过水面，泛起涟漪，如同在青天的锦缎上绣出图案。"芦洲集夜禽，聒聒鸣不已"则转而描绘了芦苇丛中的鸟儿在夜晚嘈杂的叫声，虽然嘈杂，但诗人并未感到厌烦，反而觉得"清景则可喜"，这是对自然和谐之美的欣赏。

最后，诗人以"却思车马尘，此时动城市"作结，表达了对都市喧嚣的反思，对比舟行的宁静，更觉此刻远离尘世纷扰的惬意。整首诗语言简洁，意境深远，展现出诗人对自然的热爱和对宁静生活的向往。