参商（shēn shāng）的意思：指商人互相往来，进行商业交易。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

洪水（hóng shuǐ）的意思：指大规模的洪水，也用来比喻巨大的灾难或困难。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

人天（rén tiān）的意思：指人与天地之间的关系，表示人类与自然界的紧密联系。

世界（shì jiè）的意思：指在世界上无人能敌。

太清（tài qīng）的意思：非常明亮清澈，没有杂质和污垢。

天从（tiān cóng）的意思：指人命运受天命所制约，无法改变。

土方（tǔ fāng）的意思：指没有文化修养或者知识水平较低的人。

下土（xià tǔ）的意思：指下葬，埋葬。

巴别塔（bā bié tǎ）的意思：指人们合作建造的事物因为语言不通或互相不理解而无法完成，最终导致合作失败或事物破裂。

这首诗以清凉的水意和广阔的洪水为背景，描绘了一幅神秘而深远的画面。"水期世界太清凉"，诗人以水喻心境，表达出一种超然或冷寂的感觉，暗示了对世间万物的观照和对人生哲理的思考。"洪水茫茫下土方"进一步强化了这种宏大与苍茫的意境，可能象征着时间的流逝或历史的洪流。

"巴别塔前一挥手"，此处的巴别塔典故源自《圣经》，通常象征人类的团结与沟通。诗人在此处挥手，或许寓意着告别过去，或是对人类共同命运的反思。"人天从此感参商"，参商是星宿名，古人常以此比喻人世间的离合聚散。这里表达了人与人之间虽然相隔遥远，但情感相通，如同参商二星虽不相见，却始终在宇宙间保持着联系。

整体来看，这首诗寓言性强，富有哲理，通过自然景象和神话传说，探讨了人与人、人与宇宙的关系，体现了夏曾佑深沉的思想和独特的艺术视角。