惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

后期（hòu qī）的意思：指时间较晚的阶段或阶段的后半部分。

际留（jì liú）的意思：际遇、时机

将离（jiāng lí）的意思：离开的意思，指即将离开或分别。

离恨（lí hèn）的意思：离别时的悲伤和痛苦之情

片鸿（piàn hóng）的意思：形容物事的残缺不全或不完整。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

沈约（shěn yuē）的意思：指人谨慎小心，言行慎重，避免冒险。

是处（shì chù）的意思：指人的品行或处事态度不端正，没有原则，不守诚信。

诗怀（shī huái）的意思：指具有诗人的情怀和才思的心境。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

丝桐（sī tóng）的意思：比喻言辞婉丽动人，音乐优美动听。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

玄草（xuán cǎo）的意思：指难以理解或难以捉摸的事物或情况。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

云际（yún jì）的意思：指云彩在天空中飘浮的景象，用来形容云层密集、连绵不断。

此诗由明代诗人胡应麟所作，名为《沈侍御杨茂才同邀太虚楼燕集余适留滞湖上以薄暮过则宾主偕行矣戏柬一律》。诗中描绘了诗人与友人在湖上相聚的情景，通过细腻的笔触展现了友情的真挚与自然景色的美丽。

首句“萧萧寒雨隔孤篷”，描绘了秋雨绵绵、寒气袭人的景象，与诗人孤独漂泊的状态相呼应，营造出一种凄清的氛围。接着，“惭愧平原十日同”一句，表达了诗人对与友人短暂相聚的珍惜之情，以及对时光易逝的感慨。

“是处新诗怀沈约，何人玄草敌扬雄。”这两句运用典故，借沈约和扬雄两位古代文人的才华来赞美友人的文学造诣，同时也表达了诗人对自己文学水平的谦逊态度。

“地偏云际留双鹤，天阔湖头滞片鸿。”这两句描绘了天空中的景象，双鹤在云间飞翔，片鸿在湖边停留，既展现了自然界的和谐之美，也寓意着诗人与友人之间的深厚情谊如同自然界的美好一样永恒。

最后，“握手后期堪永夜，暂将离恨托丝桐。”表达了诗人与友人分别后的不舍之情，期待未来的相聚，将暂时的离别之愁寄托于音乐之中，希望以音乐抚慰彼此的心灵。

整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人与友人间深厚的友谊，也体现了对自然美景的欣赏和对文学艺术的热爱。