波心（bō xīn）的意思：指人心起伏不定，变化无常。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

柳意（liǔ yì）的意思：指柳树的意境，比喻柔美、婉转、委婉的情感。

曲江（qǔ jiāng）的意思：曲江是一个地名，也指代了一种美丽的风景。在成语中，曲江常用来形容风景如画，美不胜收。

上情（shàng qíng）的意思：上情指对上级或长辈的关怀、问候和顾念。

晚钟（wǎn zhōng）的意思：指临近傍晚时分敲响的钟声，也比喻事情即将结束或即将发生的征兆。

由行（yóu xíng）的意思：根据行动或行为来决定结果。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

曲江池（qǔ jiāng chí）的意思：指人的才情、才华或文化修养。

这首诗描绘了一种离别时的愁苦与对自由的渴望。开篇“褒县驿前境，曲江池上情”两句，设置了一个充满情感的场景，通过具体的地名和自然物象，如“南堤衰柳意”、“西寺晚钟声”，营造出一种淡淡的离愁。诗人借这些意象表达了对即将离去之人的不舍与牵挂。

中间两句“云水兴方远，风波心已惊”则转而描写行者面临的自然环境和内心的不安，通过“云水”的遥远与“风波”的动荡，形象地表达了旅途的艰辛和心灵的震撼。

最后两句“可怜皆老大，不得自由行”是全诗情感的高潮，也是主题的点睛之笔。诗人对于那些因年迈而不能随心所欲地旅行的人感到可悲，他们虽然年岁已高，但内心中对自由旅行的渴望却无法实现，这种无奈与苦闷，通过“皆老大”和“不得自由行”的对比，更显得沉痛而感人。

整首诗语言朴实而意境深远，情感真挚，表现了诗人对友人的不舍、旅途的艰难以及生命无常的悲哀，是一篇充满哲理和情怀的佳作。