此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

更鼓（gēng gǔ）的意思：更加努力，更加奋发。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

皇州（huáng zhōu）的意思：指帝王所居之地，比喻权力高度集中、统治严密的地方。

可悲（kě bēi）的意思：形容情况或事物令人感到非常悲哀、可怜。

南维（nán wéi）的意思：指在南方地区兴旺发达的经济状况。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

无主（wú zhǔ）的意思：没有主人或所有者。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

下第（xià dì）的意思：指考试或评比中名次排在倒数第一。

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

有行（yǒu xíng）的意思：有能力、有才干、有作为。

这首诗描绘了一种离别之情和对国家无主的哀叹。开篇"皇州五更鼓，月落西南维"，设定了夜深人静、月落星稀的背景，"五更鼓"即半夜时分的更鼓声，是夜晚最深沉的时刻，也是离别最为凄凉的时刻。皇州应指的是唐代某个地方的行政区划，这里作为送别之地，其寂静与空旷增添了离别的情感。

"此时有行客，别我孤舟归"，诗人在这深夜中与朋友告别，朋友乘坐一叶孤舟回归江南。这里的"别"字承上文之"月落"，意味着朋友即将消失在夜色之中，而"行客"则是对远行者的称呼，表达了离别的情感和对友情的无限留恋。

最后两句"上国身无主，下第诚可悲"，诗人抒发了对国家动荡不安、君主无能的忧虑之情。这里的"上国"指的是朝廷或国家，而"身无主"则隐含着国家政权不稳、领导者缺失的现实，表达了一种深切的悲哀和对乱世的无奈。"下第诚可悲"，"下第"意为次序，即在这种时候更显得忠诚与悲哀，这里"诚"字可能指的是诗人自己的忠诚，也可能是对友情的真挚。

总体来看，此诗不仅是一首送别之作，更融合了时事之感慨和个人情怀，展现了诗人的深沉情感与敏锐的政治洞察力。