步屧（bù xiè）的意思：指行走时脚步不稳，摇摇晃晃的样子。

苍龙（cāng lóng）的意思：形容威武雄壮的龙

迟留（chí liú）的意思：迟延逗留，拖延不去。

峨峨（é é）的意思：形容山势高耸、巍峨壮丽。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

涧水（jiàn shuǐ）的意思：指清澈而干净的溪水，也比喻清澈透明的心灵。

健马（jiàn mǎ）的意思：形容马匹健壮有力。

炉香（lú xiāng）的意思：指香炉中飘出的香气，比喻学问、才艺等能够使人受到启发和陶冶的事物。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

山径（shān jìng）的意思：山径指的是山间的小道，引申为偏僻、幽静的地方。

山巅（shān diān）的意思：山顶，山的最高处。

上路（shàng lù）的意思：开始旅程或行动

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

水曲（shuǐ qǔ）的意思：指人的行为态度不正直，善于投机取巧，没有原则。

宿旧（sù jiù）的意思：指长期保留的旧习惯、旧观念、旧思想等。

随步（suí bù）的意思：根据步骤或情况的变化而行动，灵活应对。

岩石（yán shí）的意思：指坚固、稳定的事物或人。

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

这首诗描绘了诗人与友人游览余干山寺的场景，通过对山景、水流、香烟、健马、苍龙等自然景象的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与向往。首句“爱山终日在山巅”直接表达了诗人对山的喜爱之情，仿佛山是他日常生活的中心。接着，“山径迟留几屐穿”则通过行走山路的细节，展现了探索自然的乐趣与耐心。

“涧水曲流随步屧，炉香深处作云烟”两句，生动地描绘了山间小溪蜿蜒流淌，与行人的脚步相随；而炉香在深邃之处散发出的烟雾，仿佛化作了缭绕的云烟，营造了一种超凡脱俗的氛围。这种自然与人文的和谐共存，体现了诗人对美好生活的追求。

“峨峨健马横岩石，漠漠苍龙宿旧渊”则通过健壮的马匹横跨岩石，以及古老的苍龙栖息于深渊的想象，进一步丰富了画面的动态感与神秘色彩，同时也寓意着力量与古老智慧的存在。

最后，“为语琵琶洲上路，几时容我系归船”表达了诗人对再次回到这片山水之间的渴望，希望未来能有机会再次来此，享受宁静与自由。整首诗以自然景观为载体，抒发了诗人对自然美景的热爱与向往，以及对宁静生活的追求，充满了诗意与哲思。