白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

采菱（cǎi líng）的意思：采摘菱藕。比喻积极主动地去寻找机会。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

红叶（hóng yè）的意思：指秋天枫叶变红，形容景色美丽壮观。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

菱歌（líng gē）的意思：形容人的声音悦耳动听。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

桑梓（sāng zǐ）的意思：指自己的家乡或故乡。

听采（tīng cǎi）的意思：指听到别人的赞美或称赞自己，心情愉悦。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

乡意（xiāng yì）的意思：指对故乡的思念之情。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

簪笔（zān bǐ）的意思：指插在头发上的笔。

杖屦（zhàng jù）的意思：指代老年人的步履缓慢，需要拄着拐杖行走。

制芰（zhì jì）的意思：指人们通过法律、制度等手段来约束自己的行为，使自己不敢越轨。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

采菱歌（cǎi líng gē）的意思：指一个人在逆境中积极向上，乐观向前的精神状态。

这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了对友情和自然景色的细腻描绘。首联“渡头初听采菱歌，送子还乡意若何”，以渡头初闻采菱歌声起笔，引出送别友人的主题，表达了对友人归乡心情的关切与思考。颔联“碧树霜前红叶少，青山雨后白云多”运用对比手法，通过霜前红叶稀少与雨后青山云雾缭绕的景象，营造出一种静谧而略带伤感的氛围，暗示离别的哀愁与自然界的和谐之美。

颈联“共怜杖屦游桑梓，仍羡衣裳制芰荷”进一步深化情感，通过“共怜”和“仍羡”两个词，表达了诗人与友人共同怀念故乡的深情以及对友人归乡后能穿着家乡特色服饰的羡慕，体现了深厚的乡情与友情。尾联“簪笔自惭无所补，空令华发叹蹉跎”则流露出诗人对自己未能为友人或家乡做出更多贡献的自责与无奈，以及岁月流逝、年华老去的感慨，情感深沉，富有哲理意味。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对友情、乡情的深切表达，展现了明代文人对于离别、时间流逝以及个人价值的深刻思考，语言流畅，情感真挚，具有较高的艺术价值。