沧茫（cāng máng）的意思：形容广阔而深远的景象或事物。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

关塞（guān sāi）的意思：关塞是指边境关隘或边陲要塞。也用来比喻困难重重、险阻艰辛的处境。

海色（hǎi sè）的意思：指海洋的颜色，形容海水的颜色美丽而深邃。

寒日（hán rì）的意思：指寒冷的天气或寒冷的日子。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

江桡（jiāng ráo）的意思：指船桨在江水中划动的声音。也用来比喻言辞、文章等动听悦耳。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

音书（yīn shū）的意思：指音乐和书籍，也可指音乐和文学。

这首诗描绘了秋天登高远眺的景象，诗人通过"莫引凭高目，沧茫海色遥"表达了对远方的海景的克制，不愿过于伤感。接着，"秋空波瀰瀰，寒日树萧萧"细致刻画了秋日的凄凉氛围，波浪起伏，树木在寒风中瑟瑟作响。诗人感叹"关塞俱摇落，音书久寂寥"，流露出对边关战事的忧虑和与亲朋音信断绝的孤独。最后，"天涯有兄弟，犹滞楚江桡"表达了对远方兄弟的牵挂，他们还在楚江舟上漂泊，增添了诗人的思乡之情。整体而言，这是一首寓情于景，抒发离愁别绪的登高怀人之作。