八驺（bā zōu）的意思：八匹马一起奔驰，形容速度非常快。

北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

不行（bù xíng）的意思：不可以，不允许，不行动

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

菲才（fěi cái）的意思：指人才稀少、不足的意思。

故步（gù bù）的意思：指走路时故意缓慢、拖沓的步子。

孤戍（gū shù）的意思：指独自守卫孤立的城寨或边疆地区。

鹤惊（hè jīng）的意思：形容人或动物受到突然的惊吓而惊慌失措。

匡济（kuāng jì）的意思：匡济是一个常用的汉语成语，意思是纠正错误、救济困难。它形容人在社会上能够纠正错误，帮助他人解决困难，使社会得以恢复正常。

旅店（lǚ diàn）的意思：旅店是指提供旅客住宿、饮食等服务的商业机构。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

马鞭（mǎ biān）的意思：比喻鞭策、督促。

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

微禄（wēi lù）的意思：微薄的薪俸或报酬。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

咿唔（yī ń）的意思：形容婴儿发出的声音，也用来形容人说话或唱歌时的模样。

吟断（yín duàn）的意思：吟咏到一半突然中断，形容文才或艺术技巧未能完全展示。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

烟霞痼（yān xiá gù）的意思：形容人长期深居简出，不与世俗接触，生活在幽静的环境中。

此诗描绘了一位旅人在傍晚时分对生活的感慨和对往事的回顾。首句"羸马鞭不行，落日下孤戍"，形象地表达了时间的流逝和孤独的情感。"旅店隔前村，欲往未能住"则透露出旅人内心的不舍与无奈。

接着"少年事咿唔，老为微禄误"反映出诗人对于青春时光的追忆，以及因职责微薄而感到错过。"匡济谢菲才，驰驱失故步"则表达了对才能未被施展和旧友相逢又失之感慨。

"一笑拥八驺，不疗烟霞痼"中的"八驺"可能指代豪放不羁的生活态度，而"烟霞痼"则象征着心灵深处的忧伤。"猿鹤惊且恐，吟断北山树"则以猿鹤惊叫比喻内心的不安和对自然之美的赞叹。

整首诗流露出一种淡淡的哀愁和无尽的怀旧情绪，通过对自然景物的描写，抒发了诗人对于时光易逝、青春不再以及人生无常的深刻感悟。