白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

楚路（chǔ lù）的意思：指楚国的道路，比喻行走的路途或人生的道路。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

离人（lí rén）的意思：离开亲人或离别别人。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

路分（lù fēn）的意思：指分道扬镳，各自分开走自己的路。

鄱阳（pó yáng）的意思：

(1).地名。 春秋 楚 番 邑， 秦 置 番县 ， 汉 改 鄱阳县 。今改 波阳县 ，在 江西省 东北部。《史记·楚世家》“ 吴 復伐 楚 ，取 番 ” 张守节 正义引 唐 李泰 《括地志》：“ 饶州 鄱阳县 ， 春秋 时为 楚 东境， 秦 为 番县 ，属 九江郡 。 汉 为 鄱阳县 也。”《文选·左思＜吴都赋＞》：“ 鄱阳 暴謔，中酒而作。” 刘逵 注：“ 鄱阳 人俗性暴急。” 明 李梦阳 《豆莝行》：“ 鄱阳 十日路断截， 庐山 百姓啼寒饿。”
(2).指 鄱阳湖 。 明 徐祯卿 《彭蠡》诗：“茫茫 彭 蠡 口，隐隐 鄱阳 岑。”

晴霞（qíng xiá）的意思：指天空明朗，云彩散尽的景象。比喻事情顺利，前途光明。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

欣欣（xīn xīn）的意思：形容非常高兴、喜悦的样子。

驿程（yì chéng）的意思：驿程指的是从一个驿站到另一个驿站的路程，也可用来比喻旅途或人生的过程。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

紫陌（zǐ mò）的意思：指紫色的道路，比喻美好的环境或繁华的街道。

这首诗是元代诗人宋褧为友人朱仁卿即将前往盱江省亲而作，表达了对友人的祝福和对家庭亲情的思念之情。首句“晴霞紫陌忽逢君”，以晴空丽日下的紫陌邂逅比喻两人难得的相遇，显得亲切而惊喜。次句“暂托尘衣访白云”，借用“尘衣”和“白云”表达友人此行的高洁与远方的期待。

“上国离人心草草”，写出了离别时的匆忙与不舍，暗示了朱仁卿此行的紧迫和重要性。“北堂慈母梦欣欣”，则通过想象朱仁卿的母亲在家中期盼儿子归来的温馨画面，寄托了对家庭团聚的深深祝愿。

“波冲海淀漳川合，舟入鄱阳楚路分”，描绘了友人旅程中的山水景色，寓含着对友人一路平安的祈愿。“珍重驿程诗句好”，诗人鼓励朱仁卿在路途中多留意美好的景致，以诗文记录下旅途见闻，同时也借此表达对友人文采的赞赏。

最后，“不妨驰寄慰离群”，诗人希望朱仁卿能将沿途的所见所感通过诗词寄回，以文字来安慰彼此因离别而产生的孤独情绪。整首诗情感真挚，语言优美，富有画面感，展现了深厚的友情和对家庭亲情的珍视。