才数（cái shù）的意思：指人的才能或品行超过常人。

长日（cháng rì）的意思：时间长，指日子过得很慢或很长久。

端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

径自（jìng zì）的意思：径直地，不经过他人的指点或干预。

鸟哢（niǎo wēng）的意思：形容鸟儿鸣叫的声音。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

曲径（qū jìng）的意思：曲径指的是弯曲的小路，比喻做事迂回、不直接。

霜管（shuāng guǎn）的意思：指冬天冻结的水管。

啼唤（tí huàn）的意思：哭泣着呼唤。

衙参（yá cān）的意思：指官员或者法官在审理案件时，参考或引用前人的案例或判决。

烟鬟（yān huán）的意思：形容女子美丽的容貌和飘逸的仪态。

莺啼（yīng tí）的意思：指春天莺鸟的啼叫声，形容春天的景象美好。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

远天（yuǎn tiān）的意思：指目光远大，志向高远。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的园林景象。首句“薙草芳亭才数耜，垂萝曲径自何年”以简练的语言勾勒出园林中草地被修剪得整齐有序，芳亭旁的垂萝曲径似乎隐藏着悠久的历史故事。接下来，“衙参放后供长日，鼙鼓喧闻忆远天”两句，通过对比日常生活的宁静与远方传来的喧嚣，表达了诗人对过往时光的回忆与感慨。

“坐对烟鬟香共袅，醉摇霜管树还娟”描绘了诗人静坐于烟雾缭绕的环境中，香气与袅袅升起的烟雾交织在一起，仿佛置身于仙境。而“醉摇霜管树还娟”则以拟人化的手法，将树木描绘成在轻风中摇曳生姿，如同醉酒般优雅。

最后，“端居亦有时移感，鸟哢莺啼唤柳眠”表达了诗人即使在宁静的生活中，也时常会因外界的变化或自然界的声响而产生情感上的触动，如鸟鸣唤起对春日的期待，柳眠则可能象征着对自然之美的沉醉与向往。

整体而言，这首诗通过对园林景致的细腻描绘，以及对内心情感的微妙捕捉，展现了诗人对自然美景的热爱与对生活哲思的深刻理解。