彩服（cǎi fú）的意思：指华丽的服装或华丽的外表。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

臣工（chén gōng）的意思：指朝廷中的官员和工作人员，也泛指为国家、组织或个人服务的下属。

程途（chéng tú）的意思：指人生的旅程或事业的进程。

海东（hǎi dōng）的意思：形容人或事物远离正道，迷失方向。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

露华（lù huá）的意思：指春天到来，大地上的花朵开始绽放。

漫说（màn shuō）的意思：随便说、胡说八道

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

侍养（shì yǎng）的意思：侍养是指照顾、照料、护理。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

天章（tiān zhāng）的意思：指天地间的奇迹或非凡之事物。

庭帏（tíng wéi）的意思：指妻子在家中守着门户，守在家中等待丈夫归来。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

无尽（wú jìn）的意思：没有尽头，没有止境

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

膝下（xī xià）的意思：指子女对父母的尊敬和孝顺之情。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

露华浓（lù huá nóng）的意思：形容女子的妆容精致而华丽。

这首诗是明代诗人黄篪在接到归养命令后所作，表达了对家庭的深厚情感以及对朝廷恩典的感激之情。

首联“天章才下五云中，深慰庭帏侍养衷。”描绘了诗人接到归养命令时内心的激动与欣慰，仿佛天降祥云，满足了他侍奉父母的心愿。这里运用了象征手法，“五云中”象征着朝廷的恩赐，而“庭帏”则是指家中，表现了诗人对家庭的深情厚意。

颔联“十载有怀随岁月，一官无补愧臣工。”回顾了诗人十年为官的经历，虽然心中怀有对国家的忠诚与奉献，但自感未能为国做出实质性的贡献，内心充满愧疚。这一联体现了诗人对自己官职生涯的反思与自省。

颈联“且将彩服娱膝下，漫说朝衣归海东。”转而表达诗人对家庭生活的向往和期待。他决定暂时放下朝堂的官服，穿上家中的彩服，陪伴在父母身边，享受家庭的温馨与快乐。这里通过服饰的对比，形象地展现了从公务到家庭角色的转变。

尾联“翘首程途八千里，皇恩无尽露华浓。”展望未来，诗人虽身处八千里之外的故乡，但心中充满了对皇恩的感激之情。尽管距离遥远，但这份恩情如同清晨的露水般浓厚，永远滋润着他的心田。这一联表达了诗人对皇恩的深深感激与对未来的美好憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对家庭的深情厚意，也有对国家的忠诚与反省，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。