北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

不有（bù yǒu）的意思：没有，没有存在或拥有某种东西

定从（dìng zòng）的意思：定从意为确定、决定从此以后，表示决心不改变、坚定不移的意思。

分合（fēn hé）的意思：指事物分离与合并的变化，形容事物的变动、变化或人际关系的变化。

红云（hóng yún）的意思：红云是指红色的云彩，比喻事物兴盛的景象或美好的前景。

会朝（huì cháo）的意思：指能够辨别时势，有远见，能够预料未来的发展趋势。

集会（jí huì）的意思：指人们聚集在一起开会、讨论或庆祝等活动。

龙鸾（lóng luán）的意思：指婚姻中的男女双方和睦相处，彼此互相尊重、爱护和支持。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

清班（qīng bān）的意思：解散一个集体或组织。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

随分（suí fēn）的意思：形容程度很高，非常之多

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

休沐（xiū mù）的意思：休息放松，歇息一会儿

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

羽仪（yǔ yí）的意思：指羽毛和仪态，形容人的仪表端庄、举止高雅。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了耿师干在宋代宫廷中的生活场景与礼仪活动。首句“羽仪上閤拱清班”描绘了耿师干在宫廷中作为官员的尊贵地位，他身着官服，手持羽仪，站在宫门两侧，恭敬地行礼。接着，“天近红云咫尺间”则以夸张的手法表现了宫廷的神秘与威严，仿佛天上的红云触手可及。

“礼集会朝驰北阙，祥开寿节颂南山”两句进一步展现了宫廷的仪式感和庄重气氛。耿师干参与朝会，前往北阙，参加各种典礼，同时，宫廷内也庆祝着寿节，人们高颂南山，表达对长寿的祝愿。

“龙鸾鞭扇随分合，鹓鹭衣冠得往还”描绘了宫廷内官员们有序的行动与交流，龙鸾鞭扇象征着权力与威严，而鹓鹭则代表了文官群体，他们穿着整齐的官服，在宫廷内自由往来，体现了官场的和谐与秩序。

最后，“休沐定从湖寺去，人生谁不有忙閒”表达了耿师干在工作之余，也会享受自然与宗教的宁静，展现出他生活中的另一面。这句话也暗示了人生的忙碌与闲暇是相辅相成的，无论身处何种职位，都需要适时放松与调整。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了宋代宫廷生活的庄严、和谐与官员们的日常，同时也反映了作者对于人生忙碌与闲适的深刻思考。