从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

赖是（lài shì）的意思：形容一个人或事物无法推卸责任，总是找借口或找理由来推卸责任。

蛮童（mán tóng）的意思：指行为粗野、无礼的孩童。

齐民（qí mín）的意思：指人民团结一致，共同努力，实现共同目标。

乞身（qǐ shēn）的意思：指为了某种目的或利益而主动放弃自己的生命或身体。

秋暮（qiū mù）的意思：指秋天傍晚的时候。

容许（róng xǔ）的意思：允许、许可

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

扫叶（sǎo yè）的意思：比喻只看表面，不深究内情。

圣世（shèng shì）的意思：圣世指的是一个完美无缺的世界，一个理想的社会状态。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

蔬食（shū shí）的意思：指吃素食，不食肉食。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

优容（yōu róng）的意思：优雅宽容的态度或举止

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

祝鲠（zhù gěng）的意思：祝贺并同时表达歉意

这首诗是宋代诗人陆游的《秋感二首(其二)》。诗中，诗人以自身的经历为背景，表达了对盛世宽容环境的感激以及回归平民生活的满足。"圣世优容许乞身"，体现了他对朝廷给予的退隐许可的感恩之情；"归来犹幸齿齐民"，则表达了他对自己还能作为一个普通百姓的庆幸。

接下来的两句，"渔家那有悬车地，蔬食何施祝鲠人"，描绘了渔家生活的简朴，暗示自己并不期待豪华的生活，只要有粗茶淡饭即可。"獠婢临溪漂衣絮，蛮童扫叶续炊薪"进一步描绘了田园生活的日常细节，展现出诗人与自然和谐共处的场景。

最后两句"生涯如此仍秋暮，赖是从来惯处贫"，诗人感慨即使生活清贫，但习惯了这种朴素的生活，也觉得安然。整体来看，这首诗流露出诗人淡泊名利、安贫乐道的人生态度，展现了其高尚的品格和对生活的深深热爱。