别离（bié lí）的意思：离别，分别

薄宦（bó huàn）的意思：指官职低微，地位卑贱。

不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

深情（shēn qíng）的意思：指深厚的感情和真心实意的情感表达。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

望想（wàng xiǎng）的意思：指在追忆往事时感到悲伤或惋惜。

行远（xíng yuǎn）的意思：指能够走得远，取得成功或成就。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

再见（zài jiàn）的意思：表达离别时的告别，表示再次见面的希望。

真教（zhēn jiào）的意思：真实的教导或真正的教训

这首诗情感深沉，表达了诗人对故人、亲人的思念之情以及对未来的期许。首联“怀卿不尽别离诗，今日真教再见时”直接点明了主题，诗人内心深处对与友人的别离难以释怀，而今日之重逢，更添了几分感慨。颔联“最喜儿孙亦行远，但知兄弟莫言私”则转向家庭，表达了对子孙成长的喜悦和对兄弟间坦诚相待的期待。

颈联“何年薄宦云归岫，此夜深情月照帷”转而抒发了对仕途的感慨和对夜晚月色下深情的描绘，既有对过往岁月的回忆，也有对未来未知的遐想。尾联“唯有高堂增望想，天南万里信依驰”则将情感推向高潮，表达了对父母的深深思念，以及无论身在何处，对家人的牵挂与依恋。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人复杂的心境和对亲情、友情的珍视，同时也流露出对生活的深刻思考和对未来的美好祝愿。