阿连（ā lián）的意思：指人不肯坚守原则，随波逐流，没有主见。

鬓霜（bìn shuāng）的意思：指人的头发已经变白，象霜一样在鬓边。形容人年老。

不计（bù jì）的意思：不考虑；不计较

不管（bù guǎn）的意思：表示不论什么情况或条件，都不在意或不顾及。

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

处士（chǔ shì）的意思：指隐居山林或僻静之地的士人，也指追求清净、远离尘嚣的人。

公力（gōng lì）的意思：指公共权力，即政府的权力和行政力量。

黄敕（huáng chì）的意思：指人心懦弱，没有主见，缺乏勇气。

笺天（jiān tiān）的意思：形容世界之大，无法容纳。

连书（lián shū）的意思：连续地读书或学习

生处（shēng chù）的意思：指人们生活、工作或活动的地方。

生朝（shēng cháo）的意思：指人生的早晨，也用来比喻事物的开始或兴盛的时期。

书尺（shū chǐ）的意思：书尺是一个比喻，表示人们在读书学习时应该严格要求自己，不断提高自己的能力和水平。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

腰黄（yāo huáng）的意思：形容人年轻、精力旺盛。

张黄（zhāng huáng）的意思：指人的脸色发黄，形容生病或恶劣的环境导致面色不好。

子公（zǐ gōng）的意思：子公是一个用来形容人非常短小、年龄很小的成语。它通常用于形容年幼的孩子或者身材矮小的人。

眼腰黄赤（yǎn yāo huáng chì）的意思：形容人的眼睛黄色，腰部红肿，通常表示疾病或身体不适。

这首诗是宋代诗人刘克庄的作品，表现了诗人对友人的深情厚谊以及对于岁月流逝、身躯渐衰的感慨。诗中的意象丰富，语言生动，情感真挚。

"老不计生朝，惭愧阿连书尺。" 这两句表达了对年华易逝的哀叹和对于过去时光未能好好把握的悔恨。诗人自嘲自己年岁已高，却因忙碌而未能如愿地去做一些事情，这种感慨是非常普遍的人生体验。

"雪鬓霜髭不管，管眼腰黄赤。" 这两句通过对白发和红眼的描绘，形象地表达了诗人对于衰老的无奈与接受，同时也透露出一种超然物外的情怀。这里的“管”字用得非常好，既有照料之意，也有担忧之情。

"待将心事自笺天，莫费子公力。" 这两句则是诗人表达了自己的心愿，他希望能够把内心的想法和感受寄托给自然，用一种超脱的心态去面对生活中的种种困扰。这也反映出诗人对于生命和宇宙的一种敬畏之情。

"乞赐先生处士，换一张黄敕。" 最后两句表达了诗人希望得到友人的帮助或者是精神上的支持，以便更好地度过余生。这里的“黄敕”可能指的是某种官方的证明或是荣誉，诗人通过这样的请求，实际上是在寻求一种精神上的慰藉。

整首诗不仅语言优美，而且情感真挚，通过对衰老和生命有限性的深刻体验，表达了诗人对于友谊与精神寄托的渴望。