机心（jī xīn）的意思：指心机深沉，善于算计，不轻易相信别人的话或行为。

交情（jiāo qing）的意思：互相结交、建立友谊

客礼（kè lǐ）的意思：客人的礼节

临分（lín fēn）的意思：指临近分别、离别的时刻。

罗敷（luó fū）的意思：形容女子妖娆美丽。

劝耕（quàn gēng）的意思：劝导人们勤劳耕种，努力耕耘。

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

无堪（wú kān）的意思：形容事物或境况令人难以忍受或无法容忍。

心动（xīn dòng）的意思：指内心因为某种原因而产生强烈的感动、激动、兴奋等情绪。

牙兵（yá bīng）的意思：指牙齿充当兵器，形容战斗力强悍的士兵。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

赠行（zèng xíng）的意思：赠送礼物并送行

这是一首表达友情深重和生活贫困的诗句。开篇“贫者惟言可赠行，临分握手尽交情”两句，描绘了在贫困中唯一能馈赠的是言语，在分别之际紧握双手以示深情。

接着，“马于辔力穷时骇，鸥向机心动处惊”两句，则通过马匹因疲惫而惊恐，以及鸟儿对机关的警觉来比喻生活中的困顿和对未知的担忧。

“齐士岂无堪客礼，蔡人便遣作牙兵”这两句，提到即使是居住在齐地或蔡地的人，也会有款待客人的礼节，但也可能因为某些原因而将人派去充当小兵。

最后，“遥知陌上罗敷女，竞看双旌出劝耕”两句，则描绘了一幅农村劳作的景象，远远地知道田野上有女子在忙碌着农事，而人们都争相观看着旗帜飘扬以鼓励耕种。

整首诗通过对贫困生活的刻画，以及对友情和人性的抒发，展现了作者深厚的情感和对生活的深刻洞察。