按辔（àn pèi）的意思：按住马的辔绳，控制马匹的行动。比喻掌握局势，牢牢控制。

不许（bù xǔ）的意思：不允许，禁止

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

恒教（héng jiào）的意思：恒教指的是长久不变的教诲或不变的教育方式。

疾苦（jí kǔ）的意思：疾苦是指痛苦、苦难、艰辛。

襟带（jīn dài）的意思：形容人的为人正直、廉洁，不受贪欲和外界诱惑的影响。

民情（mín qíng）的意思：指人民的心情和情感状态。

僻壤（pì rǎng）的意思：指偏僻的地方，也可用来形容社会地位低下、不被重视的人或事物。

情亲（qíng qīn）的意思：亲情深厚，感情深切。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

司存（sī cún）的意思：司存指的是保管、保存、维护。

恬熙（tián xī）的意思：形容心情宁静愉快，神态和蔼可亲。

王道（wáng dào）的意思：指君主或者领导者必须以公正、正义、宽容和富有道德的方式来治理国家或者管理事务。

无颇（wú pō）的意思：没有偏向，没有偏心

一度（yí dù）的意思：一时；一段时间

有司（yǒu sī）的意思：指有权势的人或机构，特指官方机构。

越吴（yuè wú）的意思：超越吴国。

舟车（zhōu chē）的意思：指旅途中所需要的船和车，泛指出行的交通工具。

自觉（zì jué）的意思：主动意识到自己的行为、状态或责任。

此诗描绘了乾隆皇帝（弘历）巡幸常州府城时的情景与感悟。首句“城郭恒教按辔过”，生动展现了皇帝在经过城市时，以恭谨的态度缓缓前行，体现了对地方治理的重视和尊重。接着，“觐光不许佽飞诃”一句，通过对比，强调了皇帝对地方官员的严格要求，不允许有任何疏忽或失职。

“闹街自觉恬熙象”描绘了皇帝在繁华街道上，却能保持内心的平静与和谐，展现出其超凡的气度和治国理念。“僻壤犹怀疾苦多”则反映了皇帝对偏远地区民众疾苦的关注，体现了其深厚的民本思想。

“一度民情亲一度，无颇王道正无颇”两句，表达了皇帝与百姓之间情感的加深，以及他对王道正统的坚持，即无论亲近还是疏远，都应遵循公正无私的原则治理国家。

最后，“越吴襟带舟车会，良有司存应若何”点明了常州作为江南水乡交通枢纽的重要性，以及地方官吏在此地所承担的责任重大，需要妥善处理各种事务，确保社会稳定与发展。

整首诗不仅展现了乾隆皇帝的治国理念和人文关怀，也体现了其对地方治理的高度关注和严格要求，是一首富有深意的纪行诗。