肝肺（gān fèi）的意思：形容情感激烈、坚定。

鹤唳（hè lì）的意思：形容鸟类因恐惧而发出的尖厉叫声，比喻人处于极度恐惧或惊慌失措的状态。

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

良已（liáng yǐ）的意思：指品德高尚、行为正直的人。

莽苍（mǎng cāng）的意思：形容山野草木茂盛，景色宏伟壮丽。

蒙密（méng mì）的意思：欺骗、蒙蔽

小雨（xiǎo yǔ）的意思：指小而细的雨。

新秋（xīn qiū）的意思：新秋指的是秋天刚开始的时候，也可以用来形容事物的开始阶段或者初期。

遥空（yáo kōng）的意思：指遥远的天空或高处。

萤光（yíng guāng）的意思：形容微弱的光亮。

这首诗是宋代诗人陆游的《夜行至白鹿泉上》，描绘了诗人夜晚出行时的感受和所见景象。首句“小雨病良已”写出了诗人身体略有不适，但雨后的清新气息似乎让病情有所缓解。接着，“新秋夜渐长”点明了季节转换，夜晚显得更为漫长。

“隔城闻鹤唳”通过远处鹤鸣的声音，传达出一种孤寂与宁静的氛围，而“出户逐萤光”则描绘了诗人走出户外，被萤火虫的微光照亮前行的情景，流露出对自然之美的追求。接下来，“荒径穿蒙密”描绘了道路在草木丛生中蜿蜒，显得荒凉而神秘。

“遥空望莽苍”中的“莽苍”一词，形象地表现出远方天空的辽阔无垠，诗人的心境也随之开阔。最后两句“泉声落环佩，肝肺为清凉”，以泉声比喻诗人内心的平静，仿佛泉水的清凉洗涤了他的心灵，使得心情变得舒畅。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了秋夜出行的体验，展现了诗人对自然的亲近和对心境的自我调节，透露出一种淡泊而又坚韧的人生态度。