摆脱（bǎi tuō）的意思：摆脱指摆脱束缚、解除困扰，摆脱某种不利或不良的情况。

白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

便水（biàn shuǐ）的意思：指言辞轻浮、毫无分量，缺乏实质性内容或价值。

波心（bō xīn）的意思：指人心起伏不定，变化无常。

茶铛（chá chēng）的意思：指为了利益而勾结在一起的人。

尘羁（chén jī）的意思：指尘埃飞扬，羁绊不解，形容身世艰辛或境遇困顿。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

钓具（diào jù）的意思：指用于钓鱼的工具和设备。

腐草（fǔ cǎo）的意思：形容人的品行或能力不好。

浮萍（fú píng）的意思：指人或事物无根基，随波逐流，没有固定的立场或主张。

浮名（fú míng）的意思：虚假的声誉或名声

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

惊起（jīng qǐ）的意思：突然惊醒或惊动

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

起波（qǐ bō）的意思：引起风波、骚动或争议

双鲤（shuāng lǐ）的意思：形容夫妻恩爱、亲密无间。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

心几（xīn jǐ）的意思：心思，心事。

性真（xìng zhēn）的意思：指人性格坦率、真诚，没有做作。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

这首诗描绘了诗人与友人在湖上小聚的情景，展现了对自然美景的向往和对闲适生活的追求。首句“摆脱尘羁且共游”表达了诗人暂时逃离世俗束缚，与朋友一同享受自然之乐的心境。接下来，“茶铛钓具满船头”则具体描绘了他们携带的行装，暗示了这次出游的轻松与自在。

“浮名久负湖山胜，懒性真便水竹幽”两句，诗人通过对比浮名与湖山之美，表达了对后者更深层次的向往，同时也流露出自己性情中的淡泊与宁静。接着，“风约浮萍双鲤出，雨深腐草乱萤流”描绘了湖面上随风飘动的浮萍与跃出水面的双鲤，以及雨后草丛中乱飞的萤火虫，生动展现了自然界的生机与活力。

最后，“扣舷一曲聊乘兴，惊起波心几白鸥”以扣舷吟唱结束，表达了诗人乘兴而歌的愉悦心情，同时“惊起波心几白鸥”一句，既增添了画面的动态美，也寓意着诗人与自然和谐共处的美好状态。整首诗通过对湖上景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与对闲适生活的向往，语言流畅，意境深远。