白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

风驭（fēng yù）的意思：指能够像驭马一样驾驭风，比喻能够掌控自然力量或掌握形势。

归程（guī chéng）的意思：指返回原来的地方或归还的路程。

离合（lí hé）的意思：离开和相聚，指人和事物的分离和重聚。

泠然（líng rán）的意思：形容心境宁静、冷静自若的样子。

青鸟（qīng niǎo）的意思：青鸟是指一种美丽的鸟类，用来比喻不同寻常的人或事物。

稔岁（rěn suì）的意思：稔岁是一个形容词，表示农作物丰收、年景好的意思。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

销日（xiāo rì）的意思：指太阳落山，天色暗淡。

芝田（zhī tián）的意思：指美好的田地或宜人的农田。

驻年（zhù nián）的意思：停留在某个年龄段，不再继续成长或发展。

这首诗是唐代诗人权德舆的作品，名为《送王锐师赴王屋洞》。诗中表达了对友人的离别之情和对道家修行理念的向往。

“稔岁在芝田，归程入洞天。” 这两句描绘了一片仙境景象，其中“稔岁”指的是长久的岁月，“芝田”是传说中的灵草生长之地，寓意着长寿和祥瑞。诗人通过这两句表达了对友人道行修炼、追求长生的美好祝愿。

“白云辞上国，青鸟会群仙。” 这两句则描写了友人即将进入的仙界景象，“白云”象征着纯洁和高洁，而“青鸟”在中国古代文化中是传递信息、联通天地的神圣使者。诗人通过这些意象，表达了对友人能够与众仙相会的美好祝愿。

“自以棋销日，宁资药驻年。” 这两句则是诗人自己的感慨。“棋”在这里可能隐喻着闲适的生活，“销日”则意味着时间流逝。诗人表达了自己愿意用平淡的生活换取更多的岁月，以便能够继续修炼延年益寿之药。

“相看话离合，风驭忽泠然。” 最后两句表达了对即将离别的朋友的依依不舍之情。诗人通过“相看”和“话离合”，强调了友谊的情深。而“风驭忽泠然”则描绘了一种超脱尘世、轻松自如的情境，寓意着即使离别，也应该像大自然中的风一样，顺其自然，不必过分哀伤。

总体而言，这首诗通过对仙境和道家修行的描写，表达了诗人对友人的美好祝愿以及自己对于闲适生活和长寿的向往。同时，也流露出了一种超脱尘世、顺其自然的哲学思考。