安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

承平（chéng píng）的意思：指国家或地区处于和平稳定的状态

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

戈船（gē chuán）的意思：形容船只载重量大，能装载许多人和物品。

弓马（gōng mǎ）的意思：指武器和战马，也用来比喻战争和军事。

国人（guó rén）的意思：指中国人民，也可泛指一个国家的人民。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

平日（píng rì）的意思：指平常、日常，表示平时的状态或行为。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

王贡（wáng gòng）的意思：指人才被人高看一眼，以至于被提拔或重用。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

洗兵（xǐ bīng）的意思：指整顿军队，准备战斗。

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

这首诗描绘了边疆的荒凉景象与动荡局势，同时表达了对国家安定的渴望和对和平日子的期盼。

首联“绝漠风高雨土沙，五云何处望京华”，以“绝漠”、“风高”、“雨土沙”描绘了边疆的恶劣环境，暗示边防的艰苦。而“五云”则象征着吉祥与希望，却难以在这样的环境中看到京城的繁荣，表达了对远方京城的向往和对国家现状的忧虑。

颔联“南征尚阻勤王贡，北泛频劳奉使槎”，进一步揭示了边疆与京城之间的隔阂。南征的军队因种种原因未能及时贡献，北行的使者频繁劳顿，反映了边疆与中央沟通不畅的问题，也暗含了边疆地区动荡不安的局势。

颈联“藩将戈船遥蔽海，国人弓马旧为家”，通过“藩将”、“戈船”、“海”等意象，展现了边疆地区的军事防御状态，以及当地人民自古以来就以骑射为生的生活方式。这既是对边疆独特文化的描绘，也是对边防力量的肯定。

尾联“洗兵会有承平日，社稷安危不用嗟”，表达了诗人对未来的乐观期待。尽管当前面临诸多挑战，但诗人坚信终有一天会迎来国泰民安的日子，国家的安全与稳定是值得期待的。这一句充满了对和平的向往和对国家未来的信心。

整体而言，这首诗通过对边疆景象的描绘，反映了当时社会的动荡与边防的紧张，同时也表达了诗人对国家统一与和平的深切愿望。