才知（cái zhī）的意思：只有经历过某种事情或者亲身体验过某种情况，才能真正理解其含义或者意义。

冲霄（chōng xiāo）的意思：指迅速上升或突破极限，冲向高空或高位。

端如（duān rú）的意思：形容言辞严肃，态度庄重，举止端正。

凤声（fèng shēng）的意思：形容声音婉转悦耳，优美动听。

何止（hé zhǐ）的意思：不仅仅是，远远超过

鸾凤（luán fèng）的意思：鸾凤是指传说中的两种神鸟，代表着美好的事物或优秀的人物。在成语中，鸾凤常用来形容夫妻之间的和谐、美好的关系。

下平（xià píng）的意思：指事物处于平庸、平淡的状态，没有变化或发展。

行作（xíng zuò）的意思：指人的行为举止端正得体。

异时（yì shí）的意思：不同时期；不同的时间。

榛棘（zhēn jí）的意思：指荆棘丛生的地方，比喻困难重重、险阻艰深的境地。

专城（zhuān chéng）的意思：指一个人专心致志、专一执着，不受外界干扰。

这首诗是宋代诗人王十朋所作的《主簿程同年和永平门诗再赋四绝因以赠别》中的第三首。诗中通过对友人程同年才华的赞美，表达了对朋友未来的美好祝愿。

首句“才知端如杜下平”，运用了比喻的手法，将友人的才华比作杜甫的诗歌，意在赞扬友人具有深厚的文学功底和卓越的才华。杜甫的诗歌以其深沉的情感和高超的艺术技巧著称，这里借以表达对友人才华的高度认可。

次句“异时何止任专城”，则进一步预示了友人未来成就的非凡。这里的“专城”指的是担任一地之长，即地方官职。诗人在此暗示，友人不仅在文学上有建树，将来在政治领域也必将大展宏图，成就非凡。

接着，“三年俛首栖榛棘”，描述了友人在过去三年里可能经历的艰难困苦，或是指在仕途上遇到的挫折与挑战。这一句通过形象的比喻，展现了友人面对困难时的坚韧不拔和默默耕耘的精神。

最后，“行作冲霄鸾凤声”则是对友人未来辉煌成就的期待与祝福。鸾凤在中国传统文化中象征着高贵、吉祥和卓越，诗人在此预祝友人如同鸾凤般，展翅高飞，成就一番伟业，发出响彻云霄的声音。

整体而言，这首诗通过对友人才华的赞美和对其未来的美好祝愿，展现了深厚的情谊和对友人成功的期待。