草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

耕凿（gēng záo）的意思：耕，指耕种农田；凿，指挖掘沟渠。比喻勤勉工作，刻苦耐劳。

经世（jīng shì）的意思：指治理国家、处理世事。

来日（lái rì）的意思：将来的某一天，未来的日子

乐土（lè tǔ）的意思：指人们快乐、幸福的居住地。

林薄（lín bó）的意思：指人口稀少，人迹罕至的地方。

起来（qǐ lái）的意思：表示行动、活动、起床等动作或状态的开始。

日出（rì chū）的意思：太阳从地平线升起，代表新的一天开始。

世学（shì xué）的意思：世界上的学问，指人们对世界的各种事物进行研究和学习的知识体系。

松阴（sōng yīn）的意思：指林木茂盛的阴凉处，比喻宽敞明亮的房屋或环境。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

有酒（yǒu jiǔ）的意思：指拥有酒，即指人们在某种场合或时刻能够享受到美酒的乐趣。

这首诗《歌》由唐代诗人宜春头陀所作，展现了诗人对隐逸生活的向往与追求，以及对自然之美的深刻感悟。

首句“经世学，经世学成无用著”，表达了对世俗功利学问的反思，认为在经过一番努力后，这些学问似乎失去了实际用途，流露出对传统学术价值的质疑。

接着，“山中乐，山中乐土堪耕凿”描绘了诗人对山居生活的向往，认为在山中可以找到心灵的归宿，可以自由地耕种和开垦，过着与世无争的生活。

“瘿飘有酒同君酌，醉卧草庐谁唤觉”则进一步展示了诗人与朋友共享美酒，畅饮至醉，不问世事的情景。这里不仅体现了友情的深厚，也暗示了诗人对现实世界的疏离感，选择在醉梦中逃避尘嚣。

最后，“松阴忽听双鸣鹤，起来日出穿林薄”以自然界的美好景象收尾，鹤鸣声打破了宁静，诗人从梦中醒来，迎接新的一天。这一场景既是对自然之美的赞美，也是对新生活的期待和希望。

整体而言，这首诗通过对比世俗与隐逸生活，表达了诗人对自由、自然和真挚友谊的向往，以及对超脱世俗束缚、追求内心平静的追求。