寸进（cùn jìn）的意思：形容进展非常缓慢，进展微小。

登天（dēng tiān）的意思：指人或物上升至极高的地方或达到极高的境界。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

帆腹（fān fù）的意思：形容人的肚子鼓胀，像张开的帆一样。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

寒生（hán shēng）的意思：指艰苦的环境中生活，形容人在贫苦困难的条件下长大。

何翅（hé chì）的意思：形容人的志向远大，有追求，不甘平庸。

洄洑（huí fú）的意思：洄洑指的是水流汹涌激荡的样子，形容形势瞬息万变，变化莫测。

激湍（jī tuān）的意思：形容水流湍急猛烈。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

篱落（lí luò）的意思：指围住庄园、花园等的篱笆。比喻人的生活局限在狭小的范围内，不能自由自在地活动。

芦荻（lú dí）的意思：比喻人的品质或才能低劣。

疲劳（pí láo）的意思：形容非常疲倦，无法承受更多的劳累。

蒲帆（pú fān）的意思：比喻人才或智慧的发展和提升。

峭壁（qiào bì）的意思：指陡峭的山壁，也用来形容形势险要或难以逾越的困境。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

日曛（rì xūn）的意思：日落黄昏时分

湍流（tuān liú）的意思：形容水流急速、汹涌澎湃的样子。

挽牵（wǎn qiān）的意思：挽救、拉住

曛黑（xūn hēi）的意思：指天色渐渐暗下来，夜幕降临的时刻。

依约（yī yuē）的意思：按照约定或承诺的内容行事。

一饷（yī xiǎng）的意思：指一份工资或报酬。

渔村（yú cūn）的意思：指偏远的农村地区，也用来形容生活简单、宁静的地方。

约见（yuē jiàn）的意思：约见指的是约定时间和地点与某人见面，进行会面或商谈。

招呼（zhāo hū）的意思：招呼指的是向别人打招呼或者呼唤，表示与人交流、接触或者往来。

舟师（zhōu shī）的意思：舟师是指乘船的军队或船队。形容人多而庞大的队伍。

这首诗描绘了诗人乘船经过险峻的慈湖矶时的情景。首句“峭壁激湍流”展现了江水在陡峭崖壁上奔腾激荡的画面，水流湍急如同漩涡。“初无一饷风”则写出航行的艰难，没有顺风助力，只能依靠船只自身的动力缓慢前行，仿佛攀登山峰。“长笪寄怪石”描述了船夫们用力拉扯缆绳，试图避开险恶的礁石。“艰难仅寸进”形象地刻画了行舟之艰，仿佛每一步都像登天般困难。

随着太阳逐渐西沉，“及矶日犹高，过矶日曛黑”，诗人记录了时间的推移和景色的变化。在过了危险的礁石后，终于望见远处渔村的灯火，给夜晚带来一丝温暖与希望。“舟师告疲劳”暗示了船员们的疲惫，他们决定在渔村投宿。“惊犬吠篱落”以犬吠声衬托出夜晚的寂静，以及陌生环境中的不安。“寒生芦荻花”则以芦苇丛中飘落的白花，渲染出秋夜的凉意和旅途的孤寂。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，描绘了舟行过程中的艰辛与美景，展现了诗人对自然景观的敬畏和对旅途生活的体验。