大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

木牛（mù niú）的意思：比喻勤奋努力、坚韧不拔。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

铜马（tóng mǎ）的意思：指古代铜雕马像，比喻虚有其表、外表华丽却没有实质内容的事物。

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

心疑（xīn yí）的意思：心生疑惑，怀疑不定。

行迈（xíng mài）的意思：指行走、前进的步伐。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

招呼（zhāo hū）的意思：招呼指的是向别人打招呼或者呼唤，表示与人交流、接触或者往来。

隐君子（yǐn jūn zǐ）的意思：指隐藏在平凡中的有才德、有品行的人。

这首诗描绘了诗人沈与求在刘希颜持节巡视县份时，与好友维心在小舟中饮酒的情景。诗中充满了对友情、自然和生活的深刻感悟。

首联“随处喧铜马，何人炫木牛”，以“铜马”和“木牛”为喻，生动地展现了诗人对社会现象的观察与思考。铜马象征着权力与财富的追逐，而木牛则可能暗指更为朴实或传统的生活方式。这两句通过对比，表达了对现实社会中人们追求表面光鲜与物质享受的讽刺。

颔联“轻捐小山句，急捍大江流”，进一步深化了这种对比。小山句可能指的是文人雅士的闲适生活，而大江流则代表了更广阔、更复杂的社会现实。诗人在这里表达了对简单生活与复杂世事之间选择的思考，以及对坚守内心纯净与追求真理的渴望。

颈联“行迈心疑醉，周爰事喜谋”，描绘了诗人内心的矛盾与挣扎。行迈，即行走，这里可能寓指人生的旅途；心疑醉，则是说内心虽有疑惑，却也如同醉酒般沉醉于生活。周爰，意为四面八方，事喜谋则是说在各种事务面前感到喜悦并积极应对。这两句反映了诗人既享受生活中的美好，又对未来的不确定性和挑战充满期待。

尾联“招呼隐君子，高浪兀虚舟”，将主题升华至更高层面。隐君子，通常指不问世事、远离尘嚣的贤者；高浪兀虚舟，则形象地描绘了在波涛汹涌的大海上，一叶孤舟独自漂泊的景象。这不仅体现了诗人对理想生活方式的向往，也暗示了在复杂多变的世界中，保持自我、坚持信念的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对生活、自然和社会的深刻洞察，以及在面对人生挑战时的思考与抉择。