肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

家藏（jiā cáng）的意思：指在家中收藏着的珍贵物品，也可以比喻个人秘密或隐私。

酒法（jiǔ fǎ）的意思：指饮酒的方法或技巧。

率真（shuài zhēn）的意思：指一个人言行自然，真实不做作。

酿酒（niàng jiǔ）的意思：指酿造酒醋或制作酒类饮品的过程。

图书（tú shū）的意思：指书籍、图书馆等与书有关的事物。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

樱笋（yīng sǔn）的意思：形容事物发展迅速，犹如樱花一样迅速生长。

这首诗描绘了诗人闲居生活的情趣与心境。首句“于世诚无用”，透露出诗人对世俗价值的淡然态度，表明自己在世间或许被视为无用之人，但这并不影响他内心的平和与自得。接着，“居閒道亦尊”进一步强调了诗人对道义的坚守，即使在闲居之时，也保持着高尚的道德情操。

“家藏酿酒法，自作□□□”两句，通过描述诗人亲自酿造美酒的过程，展现了其生活的雅致与自给自足的精神。酿酒不仅是一种技艺的体现，更是一种心灵的寄托，通过这一行为，诗人似乎在寻找一种与自然和谐共处的方式，同时也表达了对生活品质的追求。

“肝胆谁怜侠，图书且率真”则展示了诗人的个性与情感世界。这里“肝胆谁怜侠”可能暗含着诗人对自己性格或行事风格的自我评价，即他像一位侠士一样，坦荡磊落，但似乎并未得到太多理解和认同。而“图书且率真”则表明诗人以书为伴，保持真我，不为外界所动，体现了他对知识的热爱以及内心的纯净。

最后，“最堪樱笋熟，客至不□□”两句，通过季节性的美食（樱笋）来营造一种温馨而充满期待的氛围。当樱笋成熟时，诗人期待着客人的到来，这不仅体现了他对友情的珍视，也暗示了他在闲居生活中并不孤独，反而有着丰富的人际交往和精神交流。整个画面温馨而富有诗意，展现了诗人闲适而又不乏热情的生活态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一位在闲居生活中寻求自我价值、享受生活乐趣、保持真我与高尚情操的文人形象，充满了对自然、友情和内心世界的深刻感悟。