苍旻（cāng mín）的意思：形容天空广阔无边。

道德（dào dé）的意思：

[释义]
(名)社会意识形态之一，是人们共同生活及其行为的准则和规范。
[构成]
并列式：道＋德
[例句]
讲道德。（作宾语）

德门（dé mén）的意思：指道德高尚的人或家族。

风雷（fēng léi）的意思：风雷指的是风和雷，用来形容声势浩大、威力惊人的景象或行动。

君亲（jūn qīn）的意思：指君主和亲属之间的关系，表示亲近而尊贵的关系。

蝼蚁（lóu yǐ）的意思：指微不足道、无足轻重的人或事物。

门庭（mén tíng）的意思：指门前的庭院，也泛指门前的场所。形容门庭繁忙，人多车辆杂乱。

念虑（niàn lǜ）的意思：指心中有所牵挂，担忧忧虑。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

天官（tiān guān）的意思：指天上的官吏，比喻高贵、尊敬的人物。

为人（wéi rén）的意思：指一个人的为人处世、品行和为人民服务的态度和方式。

无害（wú hài）的意思：没有危害，没有害处。

小臣（xiǎo chén）的意思：指官员的低级职位或地位较低的人。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是南宋时期文学家文天祥的作品，通过对自然界和人世间的观察，表达了诗人对于道德修养、自我省视以及对君亲关怀的深刻思考。诗中“卧听风雷叱，天官赦小臣”两句，通过夜晚风雨交加之声比喻天命的呵斥，以及上天对微末之臣的宽恕，展现了诗人对于自然法则和君主恩泽的敬畏之心。

“平生无害物，不死复为人”这两句，表达了诗人在病中反思自己一生的行为，没有伤害过任何生物，即使到了生命垂危之际，也依然保持着不愿加害于人的本性。这里体现出诗人的人格高尚和对生命的尊重。

“道德门庭远，君亲念虑新”两句，则是说到自己的修养还需努力，还要不断地提醒自己去思考和实践道德，这也反映了诗人的自我要求极高，对于品行的追求永无止境。

最后，“自怜蝼蚁辈，岂意动苍旻”则是诗人在病中对自己的处境产生同情之心，同时也表达了一种对于宇宙万物、包括微小生命都有其存在价值的认识，这是一种超然于个人遭遇之上的豁达胸怀。

整首诗通过诗人的内心独白，展现了他在病痛中对自我、自然和人世间关系的一系列深刻思考，同时也折射出诗人高洁的人格魅力和深厚的文化底蕴。