安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

飞鸿（fēi hóng）的意思：指雄鹰飞翔的姿态，形容才华出众、志向远大的人。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

海底（hǎi dǐ）的意思：指深海的底部，也用来比喻事物隐藏的地方。

寒灯（hán dēng）的意思：指夜晚孤灯照明，比喻默默奋斗、艰苦学习。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

鲲鱼（kūn yú）的意思：形容巨大的鱼类或物体。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

衰慵（shuāi yōng）的意思：形容人懒散、无精打采，精神不振。

投窜（tóu cuàn）的意思：形容逃跑、躲藏的行为。

脱粟（tuō sù）的意思：摆脱束缚或限制，获得自由或解放

养气（yǎng qì）的意思：指修养自己的性情和气质，使之达到平和、温和、稳定的状态。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

终夜（zhōng yè）的意思：整个夜晚，整夜不眠。

这首诗是宋代文学家苏辙所作的《迎寄王适》。诗人以投奔逃难的心情起笔，表达了对过去的苦难和流浪生活的深深遗憾，"投窜千山恨不深"形象地描绘了流离失所的苦楚。接着，诗人疑惑友人王适为何在此时来访，自己却无法像归雁那样自由离去，"重来疋马君何事，归去飞鸿我未能"流露出对自由归乡的渴望。

诗中诗人自述多年来的艰辛生活，"养气经年惟脱粟"，仅能勉强维持生计，夜晚读书也只有微弱的寒灯相伴。然而，他并未因此消沉，反而以积极的态度面对，视困境为磨砺，期待着未来的转变，"安心且作衰慵伴，海底鲲鱼会化鹏"，寓意即使当前处境艰难，也相信自己会有振翅高飞的一天。

总的来说，这首诗情感深沉，既有对过去苦难的回顾，又有对未来希望的寄托，展现了苏辙坚韧不屈的人生态度。