故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

历山（lì shān）的意思：历史悠久、历久弥新。

柳条（liǔ tiáo）的意思：比喻人或事物柔软、弯曲、富有弹性。

南冠（nán guān）的意思：指南方的帽子，比喻地位高、权力大的人。

讼庭（sòng tíng）的意思：指官府或法庭上的诉讼场所。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

燕台（yàn tái）的意思：指辽东的燕京和山东的台城，泛指北方和南方。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

南冠客（nán guān kè）的意思：指在南方做官的客人，泛指在外地工作的人。

这首诗描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。首句“携手河桥怅去尘”中，“河桥”点明送别的地点，与友人“携手”而行，却因离别而生出“怅去尘”的感慨，表达了对友人离去的不舍和内心的惆怅。次句“历山遥望柳条春”转而描写远方的景色，以“历山”和“柳条春”构成一幅生机勃勃的画面，既是对友人未来旅途的美好祝愿，也暗含着对当前离别时刻的反衬。

后两句“讼庭尚有南冠客，莫向燕台思故人”，则进一步深化了主题。前一句“讼庭尚有南冠客”借用了古代囚犯的称谓“南冠”，暗示友人此行可能面临不顺或挑战，但同时也表达了对友人坚韧不拔精神的赞许。后一句“莫向燕台思故人”则是劝慰友人，即使在异乡也要保持乐观，不要过于思念家乡和旧友，体现了深厚的友情和对友人的关怀。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的意象运用，展现了送别时的复杂心情，以及对友人未来的美好祝愿和深切关怀。