北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不拜（bù bài）的意思：指不去拜访或向某人致谢。

斗星（dòu xīng）的意思：指争斗或竞争中的明星或佼佼者。

宫树（gōng shù）的意思：指宫殿中的树木，比喻权势显赫的人物。

衮衣（gǔn yī）的意思：形容衣服华丽、豪华。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

皇畿（huáng jī）的意思：皇帝的领土

禁扉（jìn fēi）的意思：禁止关闭门扉。比喻不让人进入或不让人接近。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

青阳（qīng yáng）的意思：指年轻有为、有才华且有远大理想的人。

入禁（rù jìn）的意思：指进入禁地或禁区。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

乡土（xiāng tǔ）的意思：指乡村的土地、风俗、传统等。

御沟（yù gōu）的意思：指皇帝或高官在出行时，由官员和士兵护卫，以及清理道路，确保畅通无阻。

玉座（yù zuò）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力高位或统治地位。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

朱绂（zhū fú）的意思：指官职高而待遇低的人。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

北斗星（běi dǒu xīng）的意思：指北斗七星，比喻在困境中指引方向的人或事物。

这首诗描绘了皇家的庄严与威仪，以及对国家的深厚情感。首联“玉座香烟护衮衣，彩云飞处是皇畿”以“玉座”、“香烟”、“衮衣”、“彩云”等意象，渲染出皇宫的神圣与华贵，仿佛皇帝的威严与尊贵在彩云的飘逸中得以展现。接着，“中朝地接千官拥，北斗星悬万国依”进一步强调了皇帝作为国家中心的地位，千官环绕，北斗星指引万国，形象地表现了皇帝对国家的领导与对世界的影响力。

“波暖御沟春浩荡，日临宫树晓云微”两句则转而描写皇宫内外的自然景色，御沟春水温暖，宫树在晨光中微微被轻云覆盖，既展现了春天的生机勃勃，也暗示了皇宫的宁静与和谐。最后，“自怜朱绂淹乡土，不拜青阳入禁扉”表达了诗人对自己身在官场却未能常回家乡的感慨，同时也流露出对皇帝的忠诚与对官职的敬畏，即使不能像其他人那样享受春日的阳光，也愿意坚守在皇宫之内，为国家效力。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了对皇家的崇敬之情，以及诗人对国家责任的深刻认识和自我牺牲的精神。